【摘 要】
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随着机器人技术的进步,智能化越来越成为其发展的方向,而感知则是所有智能的基础.同视觉、听觉一样,触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段,因此机器人触觉传感器的研
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随着机器人技术的进步,智能化越来越成为其发展的方向,而感知则是所有智能的基础.同视觉、听觉一样,触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段,因此机器人触觉传感器的研究已经引起了人们的广泛关注,该文对基于导电橡胶的触觉传感器系统进行了研究.该文设计制作了基于导电橡胶的动态触觉传感器.搭建了传感器系统的硬件平台,在WINDOW98环境下采用C++ BUILDER完成了系统的软件开发.系统采用服务器/客户机模式,利用TCP/IP协议,通过INTERNET实现了对现场采集数据的远程传输和实时处理.提出了利用COM技术编制数据处理模块程序的方法.
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