【摘 要】
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随着微机电(MEMS)技术的发展,MEMS陀螺仪的应用领域越来越广泛。本文以AD公司的MEMS陀螺仪ADXRS646为例,进行了一系列的应用研究。首先掌握了MEMS陀螺仪的工作原理,并进行了相应的
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随着微机电(MEMS)技术的发展,MEMS陀螺仪的应用领域越来越广泛。本文以AD公司的MEMS陀螺仪ADXRS646为例,进行了一系列的应用研究。首先掌握了MEMS陀螺仪的工作原理,并进行了相应的误差分析。然后进行硬件电路设计,包括TMS320F2812最小系统、ADXRS646应用电路、放大电路、A/D模数转换电路和RS‐485信号传输电路等。制成相应的PCB板之后,进行软件程序的设计,包括DSP系统初始化、A/D模数转换程序和上位机信号传输程序等。系统设计完成之后,分别进行硬件电路、软件程序的调试,使系统能够正常工作。在对MEMS陀螺仪进行误差分析之后,发现MEMS陀螺仪的误差主要有三部分组成:系统误差,随机误差和温度误差。本文分别对这三种误差进行了相应的误差补偿。系统误差:采用对比法,与高精度的光纤陀螺仪的输出信号比对,对其零位偏差和比例因子进行修正;随机误差:采用FIR低通滤波,滤除其高频噪声信号,从而削弱其随机误差的影响;温度误差:根据工作环境的不同,采用单点校准或三点校准法,补偿MEMS陀螺仪在相应温度下的零位偏差和比例因子。通过这三种补偿方法,提高了MEMS陀螺仪的输出精度,达到了系统设计要求。
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