A集团企业资金集中管理成效评价 ——基于资金流运行全过程的视角

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与乘用车相比客车具有体积大、质量变化大的特点,在行驶过程中更容易出现失稳而引发交通事故。因此,对于客车稳定性控制系统的研究越来越引起各大客车生产商的重视。而采用分布式驱动的电动客车因其各个驱动电机响应迅速、控制灵活对车辆的稳定性控制就具有天然的优势。本文针对分布式驱动电动客车的横向稳定性控制提出了一种新的思路和方案。对行驶过程中的车辆进行稳定性分析后得知车辆在行驶时出现失稳主要发生在转向的过程。车
作为精密运动的执行机构,压电致动器具有位移分辨率高、频率响应快以及热变形小等优点,广泛应用于微纳制造与精密测量领域。然而,压电致动器固有的迟滞非线性严重影响系统的定位精度。此外,当输入信号的频率增加时,迟滞曲线会变得更加复杂且难以描述。针对这一问题,本文围绕压电微动平台展开研究工作,分析压电致动器的奇异迟滞特性,建立相应的模型与补偿器,旨在解决压电致动器的动态迟滞问题,实现压电微动平台的高精度轨迹
随着神经科学技术和计算机技术的发展,脑机接口作为人脑和电子设备之间进行通信的桥梁,在生物医疗、游戏娱乐、教育等领域具有广泛的应用价值。作为脑机接口的重要组成部分,神经电极成为了许多科学家研究的焦点。目前以侵入方式为标准可以将神经电极分为植入式和非植入式两种类型,非植入式神经电极主要是对EEG(头皮脑电信号)进行监测记录,这种方式由于无需植入所以手术风险低,但也正因如此,使得无法精确采集到神经元的信
滚动轴承是旋转机械的核心支承部件,随着我国高端装备制造业的发展,对轴承在各类极端工况下的稳定运行提出了更高的要求。尽管目前国产轴承质量在逐步提升,但在高精度、长寿命、低振动、高可靠性方面仍有较大进步空间。随着精密磨削和超精密磨削技术在轴承加工领域的普及,表面粗糙度和加工精度不再是制约轴承质量的主要因素。由于大多数的轴承失效是由润滑失效导致的,因此如何改善轴承润滑状态以减小轴承振动和摩擦,满足各种极
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随着通信技术的不断革新与发展,集成化、小型化及高效化无线通信系统已成为一种趋势。功率放大器和滤波器作为射频前端电路的主要部件,承担着十分重要的作用,其性能对整个通信系统有着较大的影响。在传统射频前端电路中,功率放大器和滤波器通常作为两个独立的部件分开设计,两器件间通过一段50Ω互连传输线级联,可实现信号的放大和滤波处理。二者分开设计的方法一方面使整体电路尺寸增大,另一方面可能会引入两器件间因失配而
机械臂抓取是机器人任务中的最基本任务之一,在人机交互、服务机器人等领域都有重要应用,受到了研究人员们的广泛关注。传统的抓取方法基于已知对象模型进行结构化环境下物体的抓取,针对未知物体和复杂场景下的自适应能力受限。最近研究人员将深度学习与强化学习算法应用到机器人领域,一定程度上提高了不同场景下物体的抓取成功率。但是在对物体堆叠紧密的复杂环境进行抓取时,仍然存在着无法找到合适的抓取位姿、容易产生机械性
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彩色滤光片是一种常用的光学器件,用于透射或反射特定波长的光以显示所需要的颜色,彩色滤光片广泛应用于显示器、图像传感器、防伪技术、色彩装饰、彩色印刷等领域。传统的彩色滤光片是基于化学染色制作而成的,颜料或者染料对不同波段的光有着不同的吸收特性,利用这一特性而实现滤光效果,这种彩色滤光片虽然制作成本低,但是化学性质不稳定、寿命短,因此需要一种滤光片能够替代化学色彩色滤光片。纳米结构的等离子体彩色滤光片
极大似然证据推理(Maximum Likelihood Evidential Reasoning,MAKER)规则作为证据推理(Evidence Reasoning,ER)规则更广义的扩展,弥补了ER融合过程中没有考虑多个证据之间相互依存关系的不足。对不同属性(特征)中抽象出来的证据,引入相关性因子来度量证据之间普遍存在的相互依赖性,从而提高多源信息分类决策的准确性,为证据融合创造了一个更加严谨的