机器人抓取相关论文
机器人技术的快速发展使得制造业开展形式产生了改变,机器人被广泛应用于军事、医疗和生活等领域。机器人执行的主要操作为抓取与......
随着时代的发展和科技的进步,机器人技术已经在不同场景下得到了广泛的应用,其中,机器人智能分拣系统的设计是研究者们一直关注的......
随着工业机器人、服务机器人及机器视觉技术的发展,三维物体的识别及位姿估计变得尤为重要。物体6D位姿估计的基础是实现图像的对......
针对混杂物体散乱堆叠下的机器人抓取场景，使用固定视角相机的视觉抓取存在成功率低的问题，提出一种基于深度强化学习框架的眼-手随......
七自由度机器人具有躲避障碍物的运动灵活性,能够完成复杂环境下的抓取、装配任务,机器视觉技术与机器人技术融合能够提高工业机器......
随着科技的发展和传统制造业的转型,机器人智能抓取已经在工业生产中取得了广泛的应用,将工业相机与机器人结合是未来机器人发展的......
针对机器人在非结构化环境下面临的未知物体难以快速稳定抓取的问题,提出一种基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计方法.通过深......
机器人取放任务是目前人工智能与机器人领域融合最紧密的研究热点之一。传统的取放任务主要是在强结构化环境下利用人工示教的方式......
传统工业机器人通过离线编程方式进行物体抓取,但因其智能化程度低,只适合大规模生产流水线,对于一些小型制造业中生产出的不规则......
随着工业水平的不断提高,各式各样的机器人逐渐出现在人们的视野中,成为人们生活不可或缺的工具之一,其应用领域涵盖了服务行业,教......
机械臂抓取是机器人任务中的最基本任务之一,在人机交互、服务机器人等领域都有重要应用,受到了研究人员们的广泛关注。传统的抓取......
机器人一直是科研的热门领域,软体机器人由于其高柔性、高适应性、高安全性使其在很多家政服务、助病助残、农业医疗等方面高度匹......
在生产线上,传统的上料机构占地面积大,噪声多,且需要工人参与,随着工业智能化的发展,传统的上料方式已经不满足自动化的需求。现......
工业机器人广泛应用于传送带上产品的抓取,目前较为常见的应用场景是:传送带上的产品单一且产品周期确定,之后精确示教机器人抓取......
物体硬度感知对于机器人进行物体灵巧操作具有重要意义.针对物体硬度感知中传感信号复杂、物体压缩量大而导致的系统鲁棒性差以及......
期刊
抓取是机器人技术在现实生活中最为常见的表现手段,也是机器人操作中最具挑战性的任务之一,其对于解放人类双手、提高工业生产力具......
基于深度学习的机器人抓取算法可以准确控制机械臂抓取小型物体,但是由于末端执行器尺寸的限制,仅仅靠一个机械臂不能准确抓取大型......
机器人抓取是智能化机器人系统的集中表现,而目标识别作为机器人抓取的核心步骤,一直是机器人领域的研究热点。随着计算机算力与传......
在机器人抓取的研究领域中,生成待抓取物的抓取位姿是关键环节,如何在不同场景下稳定地生成精确抓取位姿是该领域研究的一个核心问......
针对工业上常见的散乱堆叠零件的抓取问题,提出一种基于抓取簇和碰撞体素的抓取姿态检测算法.所提出的抓取簇是定义在零件上的连续......
抓取是机器人与现实世界进行交互的主要形式之一。目前机器人抓取操作在结构化的场景如工业生产线上已经运行自如,可以代替人类完......
机器人抓取是智能机器人的一个基础功能,也是一个具有挑战性的任务。得益于深度学习的发展,研究者们提出了许多抓取姿态检测算法,......
随着工业生产技术的提高,机器人越来越广泛的应用于人类的日常生产生活中。然而,机器人的生产水平受限于生产环境的变化难以实现柔......
该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统.该系统形成了关键基础知识的模......
抓取操作是人-机器人协同系统中机器人的主要操作之一,通过视觉赋能机器人的场景理解和提高抓取操作的智能化程度是目前机器人应用......
工业生产线中搬运抓取工件主要借助人工控制或利用预先示教的工业机器人完成,这种方法生产成本高,灵活性较差,有着明显的不足。机......
机器人抓取技术已经成为机器人研究领域的重要方向,虽然众多学者在机器人抓取投入了大量的精力,但抓取点识别不准确、实时性差等问......
针对工业机器人的抓取技术普遍采用离线示教的方式,目标物的改变就会导致抓取不准的问题,研究了一种面向机器人抓取的双目视觉单目......
工业机器人对于工厂提高生产效率、改善劳动条件和产品快速更新迭代起着十分重要的作用,但同时大多数机器人抓取方案存在缺陷,如机......
为了让机器人获得更加通用的能力,抓取是机器人必要掌握的技能.针对目前大多数机器人抓取决策方法存在物品特征理解浅显,缺乏抓取......
工件的识别与抓取是工业生产流程中非常重要的一环,受限于传统工业机器人的智能化水平,机器人分拣技术只能应用于一些非常简单的场......
现代化工业流水线上,工件的自动抓取是一个非常重要的环节。双目视觉技术利用视差原理能够恢复目标物体的空间信息,将机械手与其相......
散乱零件的定位和抓取在汽车装配、仓储物流和电子贴片等自动化行业有广泛的应用。随着我国工业生产自动化转型和升级,大量机器人......
在复杂的视觉识别环境中,对目标物体进行抓取操作是机器人领域中一个基本挑战。特别是在生活化场景下机器人抓取物体时,机器人对任......
家庭服务机器人是目前最贴近人类生活的机器人,能够代替或者辅助人完成生活方面的一些事务,逐渐成为家庭中必不可缺的一部分。视觉......
机器人自主抓取技术是智能机器人研究领域的一个热点,随着机器人技术的发展,人们对机器人自主抓取的要求越来越高。然而现今大部分......
机器人抓取技术作为机器人的一项重要能力,由于工作任务的升级以及场景的动态变化对其从感知到认知、推理、决策的智能化进阶提出......
当前是智能化的时代,无论是对于传统的工业机器人,还是对于目前技术并不太成熟的服务机器人,都提出了新的挑战。而作为机器人的一......
随着工业产业结构升级,机器人行业得到空前的发展机会,为了提升机器人的作业效率,基于视觉检测姿态估计的机器人控制技术迅速被广......
当今世界机器人在大多数人的生活起到了很重要的作用,如酒店里送餐的服务机器人、工厂里装配零件的协作机器人等等。无论是在服务......
机器人抓取技术对于服务机器人以及工业机器人有着重大的意义。机器人智能化的发展迫使机器人需要有自主学习的能力,其中也包括抓......
随着机器人技术和人工智能技术的快速发展,服务机器人被广泛应用于辅助医疗、家庭服务、智慧工厂等诸多领域,极大的扩展了机器人的......
针对机器人领域应用视觉进行目标物体抓取问题,提出了一种针对多目标背景下,新的深度优化处理方法.通过设定一个阈值块,以遍历成块......
通过对点-面有向距离函数的推广,定义了面-面有向距离函数,分析了面-面有向距离函数的微分性质,推导出面-面有向距离函数的2阶泰勒......
为提高机器人的抓取能力,实现非结构化环境中的物体定位、识别和抓取,提出了一种定位识别算法,旨在使用机器人已观察到的结果来预......
