自动化立体仓库综合了物流分析、数据处理、货架存取机以及其它输送设备的设计、高度自动化的计算机控制管理技术，它充分利用空间、减少占地面积，通过计算机有效利用仓储能力，合理减少库存，加快储备资金周转、高速存取，适应现代企业的柔性化生产。由于自动化立体仓库在我国起步较晚，关于它的研究还比较少，随着我国工业生产自动化水平的不断提高，立体仓库的运用会越来越广，所以本文的研究有一定的实际意义。 本文首先分析了立库的概念以及国内外的研究及应用状况，然后描述了系统的物理结构。对信息管理系统进行了基于UML的建模分析，主要分析了该自动化立体仓库管理信息系统的模型建立的过程。完成了管理信息系统的建模后，对立库系统监控系统的实现做了详细的描述。立库监控系统是基于iFIX组态软件开发的。上位机系统开发了监控系统所要求的基本功能外，还对监控系统中存在的不足之处做了一些改进，并提出了一些新的设计思想。利用iFIX的后台调度功能大大减少了由于画面切换引起的硬件连接断开操作，减少了系统不必要的开销。然后对PROFIBUS现场总线的通信机制做了初步的研究。最后，运用蚁群算法理论建立了AGV调度系统的蚁群模型，并且应用此模型来优化AGV系统，使得AGV系统的调度在理论和实际上都得到了进一步的提高。