随着无人机在军事和民用领域内的广泛应用,特别是在现代战争中的独特作用,无人机的研制在世界范围内蓬勃发展。起飞和着陆是飞行的复杂阶段,同样无人机的安全起飞和完成任务后的安全着陆回收也是无人机研制的关键技术之一,因而无人机自动起飞和着陆控制系统的设计也显得重要。 本文介绍了无人机的发展史及无人机的各种发射和回收方式,研究探讨了无人机的两种自动着陆系统方案,并比较两种方案的优缺点及根据现有条件,确定采用了一种合适的着陆系统方案。在已确定的方案基础上,建立了无人机的地面滑跑非线性模型和着陆模型,分别进行自动起飞和自动着陆控制系统设计。采用升降舵控制和操纵前轮偏转分别设计了无人机的地面滑跑纵向和侧向控制律;采用下滑波束导引系统和自动拉平控制系统及侧向波束导引系统,结合PID控制律,分别设计了无人机的纵向自动着陆系统控制律和侧向自动着陆系统控制律,并在所设计的控制系统中加上几种常见的风干扰,通过MATLAB/SIMULINK仿真验证了控制系统的鲁棒性。 本论文设计的无人机自动起飞和自动着陆控制系统方案,基本符合要求,相信本论文所做的工作会对今后无人机自动起降技术的发展提供有益的参考。