随着科学技术的发展与进步，电子产品越来越趋向于微型化，因此对PCB产业发展提出了更高的要求。企业通常是大板批量生产，然后进行分割处理，生产过程中，加工数量较大，要求切割快速进行，仅依赖人工实现这个目标比较困难，需要专用设备自动、精准切割PCB板。目前市场上较精准的PCB切割机床生产成本过高，而廉价的切割设备不能完全做到自动化操作。为了解决上述问题，本文提出一种自动V割PCB设备控制器系统，实现定位精准切割并且降低了设备成本。　　系统采用目前流行的Cortex M3嵌入式技术平台，以STM32F103RC芯片为核心控制器来控制步进电机驱动器系统，通过步进电机同时对V割机的多个运动部件进行控制，主要功能是实现板材的切割与自动送料收料，只需通过系统控制器设置参数，自动完成系统调整，解决了现有设备工件变更需要人工调整的问题。论文的主要研究工作如下:　　(1)简要介绍步进电机的组成、分类以及基本工作原理，描述了本设计采用的两相混合式步进电机驱动器的特点，并对步进电机的细分原理和速度控制进行深入分析。　　(2)描述V割PCB设备的硬件平台搭建，其中包括电源模块、显示模块、键盘模块、输入输出模块、核心控制单元的设计。　　(3)对μCOS-Ⅱ移植问题以及系统应用程序进行分析设计。主要包括各模块驱动程序设计、系统应用程序设计、切割刀头深度PID控制、工件位置参数的复位校准设计。　　经过调试和应用验证，该设备的理论切割精度达到了0.00625mm，实际达到0.01 mm，切割刀头深度理论精度达到0.000625mm，实际达到0.001mm，符合实际工程应用标准，很好地解决了涉及到的关键技术问题。取得了较为理想的切割效果，有较强的应用推广价值。