本文密切结合某电池生产企业急需扩大产能的需求,在国家“863”高技术研究发展计划的资助下,研究用多个Diamond机械手搭建可充电电池分选装备的若干关键技术。论文取得了以下成果:在分析可充电电池分选工艺流程的基础上,提出以Diamond机械手为硬件核心,结合企业原有装备,运用局域网和数据库技术,搭建可充电电池自动分选系统的总体方案。该方案具有速度高、可重构性强、成本低,可与前、后序信息集成等的优点。基于对生产率、可靠性和制造成本的考虑,研究了多个机械手在分选装备中的布局问题。借助概率统计模型,定量分析和比较了串联、并联和混联布局的优缺点,并确定了可满足企业产能需求的最优布局方案。基于优化资源配置的考虑,采用基于PXI总线的集散型开放式控制模式建造了分选装备的软、硬件控制系统。该系统以PXI+多个运动控制器为硬件核心,并采用高速数据传输和通讯等若干软件技术实现了多个Diamond机械手的高速协调控制。实践表明,该控制系统具有集成度高、成本低,使用方便等优点。机械手最高速度达到6m/s,最大加速度为60m/s2,系统分选效率可达220p/min。本文研究成果弥补了国内高端锂离子电池自动分选装备的空白,并对我国并联机构原创技术的工程应用起到了重要的示范作用。