高速并联机械手相关论文
将先进科研成果与课程设计相结合,是机械原理课程实践教学环节改革中十分有意义的创新之举.通过指导教师的精心准备,把具有我国自......
本文围绕电子、医药等行业对自动化生产线高速分拣和装箱操作的需求,在天津市科技计划项目—“高速并联机器人装箱成套装备技术研......
本文密切结合国家自然科学基金项目,以具有我国自主知识产权的高速并联机械手为对象,研究了一种基于机电耦合系统动力学模型的控制......
本文密切结合天津市自然科学基金项目,以具有我国自主知识产权的高速并联机械手为对象,研究了二自由度并联机械手控制及精度补偿关......
采用有限元方法建立了一种新型两自由度平动并联机械手的弹性动力学模型．在该模型的基础上，分析了机械手在工作空间的前四阶固有频率......
本文密切结合食品、医药、电子包装分拣等领域对工业机器人的需求,研究一种由天津大学自主研发设计的可以实现三平动、一转动的高......
采用KED方法建立了Diamond并联机械手的弹性动力模型,在动力学方程建立过程中,做了两点改进:(1)由于连接电机和主动臂的减速器对机......
本文密切结合高速并联机械手在电子、食品、医药等轻工行业的相关需求,以实现机械手高精度控制为目标,研究机械系统建模分析、伺服......
本文密切结合新能源、食品医药、现代物流等领域自动化生产线高速轻载搬运作业需求,在国家863高技术研究发展计划的资助下,研究基......
本文密切结合食品医药、现代物流、电子信息等领域自动化生产线高速轻载搬运作业需求，在国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重......
本文密切结合某电池生产企业急需扩大产能的需求,在国家“863”高技术研究发展计划的资助下,研究用多个Diamond机械手搭建可充电电......
