亚射流过渡是铝合金MIG焊接时一种较理想的熔滴过渡形式，但由于其控制范围窄，调节过程复杂，使得亚射流过渡难以稳定实现。因此，本文提出了铝合金脉冲MIG焊熔滴亚射流过渡控制方案，设计了基于DSP的控制系统，实现熔滴的亚射流过渡。以dsPIC30F6010芯片为控制核心，设计了控制系统的硬件电路。逆变电源主电路为IGBT全桥逆变拓扑结构，并详细分析了主电路的工作原理。控制IGBT的开关信号由DSP芯片内部的PWM模块产生，通过调节PWM的占空比来控制焊接电流的输出。此外还对IGBT驱动电路、电流电压反馈电路、时序控制电路和送丝系统电路等外围硬件电路进行了详细的介绍。对熔滴亚射流过渡的控制，本质上是对弧长的控制，只有当弧长处于亚射流过渡区时才能保证熔滴的亚射流过渡。本文在软件上采用模块化编程，利用C语言，编写主程序、A/D子程序、PI控制程序等相关程序，实现了弧长闭环控制。搭建了高速摄像图像采集系统和焊接电信号采集系统，进行了控制系统测试和焊接试验分析。试验表明，所设计的铝合金脉冲MIG焊控制系统，不仅实现了焊接电流的脉冲输出、送丝机的等速送丝等控制，而且能将弧长控制在亚射流过渡区，避免了弧长过长或过短而引起的焊接过程的不稳定。