在乡村振兴战略全面推进的过程中,乡村可持续发展愈发受到重视,人才是乡村可持续发展的核心支撑,乡村规划师是乡村振兴人才序列的重要组成。随着乡村不断发展以及乡村规划的法定地位确立,乡村规划师的角色定位、工作模式与机制探索逐渐成为城乡规划学科研究热点。在村庄的发展过程中,如何通过外部力量激活村庄内生发展动力,提高村民主体的参与感和认同感是引导村庄实现可持续发展的关键途径。各地区开始实施驻村规划师制度,试图以驻村规划师的力量建立多元协调机制,从而激活村庄发展的内生动力。基于此,针对乡村振兴背景下村庄发展内生动力不足的问题,系统梳理规划师特别是乡村规划师角色的时代变迁,比较分析近年来国内驻村规划师的工作模式差异,尝试建立适应乡村可持续发展的驻村规划师协同工作模式。本研究选取住建部试点村——万涧村的驻村规划师工作实践为例,采用参与式评估和内容分析法,结合定性和定量分析万涧村驻村规划师的工作模式,并总结归纳多元协同模式下驻村规划师的运行机制。研究结论如下:（1）本研究总结归纳出共同缔造型、村民自治型和陪伴式规划三种驻村规划师的工作模式,其共同点在于将规划与治理相结合,通过村民广泛参与的空间改造形成共同行动意识,并以多种手段组织发动全体村民理解、支持并全过程参与。同时,发现这三种模式大多围绕物质空间改造进行村庄建设,忽视了村庄的长远可持续发展,对于居民生计、文化传承等社会因素缺乏系统性的规划和思考。在此基础上,本文尝试构建适应乡村可持续发展的驻村规划师工作模式,以驻村规划师为枢纽搭建多元协同的工作平台,强化村民的主体地位,保障政府、村委会、村庄组织与社会力量密切协作的有效方式。（2）构建驻村规划师引导下多元协同的工作模式并以万涧村作为实证研究进行分析,在此基础上总结提炼驻村规划师的组织机制、行动策略、运营监管机制和实施保障机制,使其能够行之有效地引导村庄建设与发展。村庄规划与发展是一个集调研、规划编制、建设实施、监管运营、长效维护的完整系统,驻村规划师制度能够保障多元建设主体全流程参与,实现治理模式和规划方法的创新,成为村庄规划发展的新平台。（3）面对国土空间规划和乡村发展的特殊性,建立健全驻村规划师制度的实施保障机制,为乡村提供源源不断的专业人才。村庄建设和发展具有多样性、差异性和动态性的特征,驻村规划师需要不断完善自身专业知识结构,融合多学科解决乡村实际问题。在工作模式、方法和内容上做出适应性的转变,准确判别村庄发展阶段,制定针对性的策略,以陪伴式的工作方法服务于乡村,对促进乡村振兴和乡村治理现代化发展具有重要意义。图[41]表[11]参[96]