防抱制动系统(ABS)是现代汽车重要的主动安全装置之一。由于涉及到机、电、液一体化的问题,ABS装置的开发难度较大,其控制器的开发更是制约着国内ABS产业的发展。本文试图避开传统的以大量实车道路试验为基础的ABS控制器开发方法,以两台电脑(一台为嵌入式计算机,另一台为工业控制计算机)为平台,通过数据采集卡和MATLAB接口函数连接软、硬件,建立一个ABS控制器嵌入式开发系统,主要成果如下:(1)结合研扬公司的PCM-6890B主板和便携式C164采集卡,建立了一台基于PC/104总线的嵌入式PC;该嵌入式PC和另一台工控机(宿主机)构成了一个嵌入式开发系统;(2)根据ABS系统车辆动力学数学模型建立了车辆和ABS控制器的SIMULINK模型;(3)将车辆模型和ABS控制器模型进行了分离,并置入上述两台电脑中,通过编写接口函数使其和硬件相连,进行硬件在环仿真,方便地修改和优化控制器模型;优化后的SIMULINK控制器模型可由SIMULINK/RTW工具转换为可执行代码,该代码经优化可在目标单片机中运行。采用该系统进行ABS产品的开发,可以减少实车道路试验、缩短开发周期和降低开发成本。该系统对推动汽车ABS产品的国产化进程、提升ABS控制器的自主开发能力,具有一定的科学意义和应用前景,同时,该系统也适合对其他电子设备的开发。