随着我国社会经济快速发展,城市化和机动化进程日益加快,城市交通需求空前高涨,城市交通面临严峻的考验和挑战。筹建大容量轨道交通系统己成为发展功能完备的公共交通系统的重要举措。要充分发挥轨道交通的骨干作用及其整体效益,公共交通系统各子系统之间必须有效衔接。因此,如何使轨道交通与常规公交两者协调发展,成为急需研究的课题。本论文从企业运营成本和乘客换乘时间费用两方面,对轨道交通与常规公交的协调进行了研究。首先在综述国内外公共交通多方式运营协调研究成果的基础上,针对其中不足,系统分析轨道交通与常规公交衔接协调的原理及方法。然后,提出了考虑企业运营成本和乘客换乘时间费用的常规公交与轨道交通衔接协调方式,通过在车辆运营时刻表中引入一定的松弛时间以减少乘客换乘失败的概率,并以包括企业运营成本和乘客换乘时间费用在内的总延时换乘费用最小为目标,对松弛时间进行优化。文中详细阐述了总延时换乘费用函数的计算方法,并基于概率论方法,提出四种不同类型换乘站总延时换乘费用的确定方法,最终建立基于优化松弛时间的企业延时运营成本和乘客延时换乘费用之和最小的衔接协调模型。通过算例分析,对实施此协调控制的不同换乘站类型的企业延时运营成本和乘客延时换乘费用进行对比,在进一步论证实施此方式能够更好地节约换乘费用的情况下,发现不同换乘站类型需设置不同的最优松弛时间,更加促进轨道交通与常规公交的协调发展。本文研究表明,公共交通系统经过运营调度的协调,在不需要在设施方面做很大投资的前提下,有效降低了乘客换乘费用,并使得总换乘费用最小,提高了公共交通服务质量。