针对目前多数钢坯生产企业在连铸生产线上采用人工标号所导致的工作效率低、工人劳动强度大等缺陷，本文研制了一种用于对两流钢坯交替进行打印工作的热钢坯打号机。该设备应用先进的机械设计技术、伺服控制技术、气动控制技术和计算机控制技术，有着设备利用率高、位置精度高、动作响应快、可控性好等优势。全文共分为以下六章： 第一章阐述了热钢坯打号机在连铸线上的作用及开发的必要性，分析了国内外所研制的热钢坯打号机产品，提出了研制热钢坯打号机所涉及的相关技术，给出了课题的来源并概括了论文的主要工作。 第二章叙述了热钢坯打号机的总体结构，具体阐述了热钢坯打号机的工作原理、性能指标及组成，详细介绍了机械系统的功能和组成，分析了机械优化设计在机械零件设计中的应用，为控制系统的设计作了铺垫。 第三章提出了热钢坯打号机控制系统的设计要求，给出了控制系统的总体设计方案，分析了电气控制单元主要部件的选型，设计了冲击气缸的气动控制方案，给出了控制程序的组成及功能。 第四章设计了热钢坯打号机的运动控制方案，阐述了横移运动控制方案和选码运动控制方案的实现方法，研究了伺服电机及其控制系统的数学模型，并应用该模型对选码伺服控制系统进行了仿真研究。 第五章提出了热钢坯打号机控制程序的设计要求，设计了系统的PLC程序和上位机监控程序。对于PLC程序则根据打号机的工作原理进行了模块化设计，并选用离线调试和在线调试相结合的方法调试了PLC程序；针对上位机监控程序采用定时器易导致数据访问冲突和监控界面反应停滞的问题，探讨了基于多线程的程序设计方法。 第六章是全文的总结与展望。