小型高速无人机横侧向控制存在两大难点，一是横侧向转动惯量I xx过小，滚转运动频率很快，滚转控制难度大；二是无人机体积小，无法安装姿态传感器垂直陀螺，导致横侧向控制时无法获得滚转角信号。针对小型高速无人机横侧向控制的难点，本文对某小型高速无人机的横侧向控制律进行了设计与研究。首先，建立了样例无人机的数学模型，并分析了其横侧向操稳特性与模态特性，重点分析了样例无人机由于横侧向转动惯量I xx过小所表现出的与常规无人机不同的横侧向特性，为横侧向控制律设计打下了基础。其次，针对样例无人机滚转控制难度大的特点，设计了全配置横侧向控制律。全配置横侧向控制律包括常规的基于滚转角速率阻尼内回路的控制律和本文提出的基于滚转角速率指令内回路的控制律。通过分析比较，证明了基于滚转角速率指令内回路的横侧向控制律更适合于小型高速无人机的横侧向控制。再次，针对样例无人机横侧向控制时无法获得滚转角信号的难点，设计了基于滚转角速率指令内回路的简化配置横侧向控制律。简化配置横侧向控制律实现了横侧向控制时不依赖于滚转角的反馈，同时还能保证无人机的飞行安全，是样例无人机最终在工程上使用的横侧向控制律。最后，在基于M语言的MATLAB仿真环境下，对设计的简化配置横侧向控制律进行了仿真验证，仿真结果表明，简化配置横侧向控制律具有良好的控制效果，能够实现无人机的安全飞行。