【摘 要】
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轻型农用履带底盘作为一种农用动力装置,其接地比压小、附着性能好、爬坡越障性能强、转弯半径小等有优点,在我国南方丘陵山区农田地块小、地面不平整、形状不规则、地块零碎等特点具备很好的应用价值。因此为提升轻型农用履带底盘适应南方丘陵山区复杂环境的作业能力,对轻型农用履带底盘通过性进行研究。通过运用运动学与力学对轻型农用履带底盘进行理论分析,再借助多体力学分析软件RecurDyn建立轻型农用履带底盘动力学
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轻型农用履带底盘作为一种农用动力装置,其接地比压小、附着性能好、爬坡越障性能强、转弯半径小等有优点,在我国南方丘陵山区农田地块小、地面不平整、形状不规则、地块零碎等特点具备很好的应用价值。因此为提升轻型农用履带底盘适应南方丘陵山区复杂环境的作业能力,对轻型农用履带底盘通过性进行研究。通过运用运动学与力学对轻型农用履带底盘进行理论分析,再借助多体力学分析软件RecurDyn建立轻型农用履带底盘动力学模型与路面动力学模型,然后通过多体力学分析软件RecurDyn进行履带底盘通过性仿真分析,最后通过改装后的轻型履带底盘进行田间试验验证。本文对轻型农用履带底盘通过性深入展开研究,为履带车辆整体性能提升提供理论基础和实践指导。本文对轻型农用履带底盘通过性研究具体研究内容如下:（1）轻型农用履带底盘进行通过性理论分析:影响轻型农用履带拖拉机通过性主要包括履带拖拉的结构参数以及地面土壤参数,本文运用运动学与力学对轻型农用履带拖拉机的平地通过性、越沟通过性、越障通过性、爬坡通过性进行分析,得到影响轻型履带拖拉机通过性的主要因素;（2）轻型农用履带底盘动力学建模:利用Creo三维软件对沃得1GL-2000F履带自走式旋耕机车体进行绘制,再运用多体力学软件RecurDyn中的LM低速履带模块建立履带底盘的模型,并借助RecurDyn中的Ground模块设置两种路面硬质地面与软质地面。最后倒入车体,建立轻型农用履带底盘与地面系统的动力学模型;（3）基于多体力学履带底盘通过性仿真分析:运用多体力学软件RecurDyn建立的轻型农用履带底盘虚拟样机模型,对其在两种路面,进行平地通过性、越沟通过性、越障通过性、爬坡通过性仿真分析,从而到各种运动规律,验证动力学模型的可行性。（4）对现有的轻型履带底盘车辆进行改装,使其重心前移再对轻型履带底盘进行模拟农机在水田作业的实际常遇到工况如越水沟、越田埂、爬坡等田间试验,通过田间试验来验证其通过性能。
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