Ethercat相关论文
随着工业技术向自动化方向不断的发展,工控任务变得日益复杂。在工业控制领域中尤其是有着超冗余自由度的连续体机器人对控制系统......
针对连续体机器人控制实时性低、稳定性差的问题，提出一种基于EtherCAT的连续体机器人主从站控制系统。主站使用开源协议栈SOEM,运......
目前基于PC机及普通网卡实现的EtherCAT协议栈单元多数都存在体积大功耗高的缺点，而基于嵌入式平台实现的EtherCAT协议栈虽然体积和......
EtherCAT是工业以太网总线的代表应用，现已在嵌入式、FPGA等多个平台下开发应用，但在X86架构上的实时应用较少。基于X86的硬件平台，使......
EtherCAT具有通信速率快、同步精度高、成本低等特点,是目前工业控制领域的主要通信方式之一,本文研究工业机器人高速实时同步Ethe......
随着智能制造的升级,工业机器人在各领域应用越来越广泛,逐步成为高端制造装备的重要组成部分。本文基于PLCopen运动控制标准,在CO......
随着《中国制造2025》战略和“十四五”远景纲要规划的提出,传统制造业的智能化、数字化升级迫在眉睫。作为工业机器人技术的一大......
近年来,随着中国喷涂产业的不断发展壮大,传统的人工喷涂方式已经不能满足企业的生产需求,喷涂行业的生产技术有待提高,喷涂领域的......
随着工业自动化的不断发展,以及网络大数据化、信息化、智能化普及程度的提高,传统工业总线由于存在传输速度慢、兼容性差以及成本......
EtherCAT主站具有高实时性和同步性的优势,在高端工业数控系统中应用广泛.传统的EtherCAT主站采用基于PC实现的方式,存在功耗高、......
现代多轴机器人对其运动过程提出了更为复杂的控制要求,应用传统总线的伺服系统无法很好地满足各项指标。目前以以太网为基础的现......
传统现场总线因其高成本、低通信速率等因素逐渐被市场淘汰,结合计算机以太网技术的工业以太网逐渐应用于工业主站系统中,并在机器......
随着中国制造2025和工业4.0进程的推进,基于总线的伺服控制系统在工业机器人、数控车床等设备中获得了广泛应用。不过随着接入总线......
随着数控行业对产品功能多样化和加工工艺复合化需求的不断增长,市场对于数控机床加工能力的要求也在不断提高,面向复合加工的多轴......
机器人控制器是工业机器人的核心部件,针对工业机器人控制器开发、碰撞检测以及阻抗控制相关问题,本文设计实现了工业机器人控制器......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借其高效率、高转矩电流比等优点,被广泛应用在许多工业领域中。在高速铁......
现代工业自动化对电机伺服应用产生了越来越高的要求,包括位置精度,动态响应,电磁兼容等等。同时伴随工业自动化对实时性和数据带......
经济社会的发展和生产力的提高促使机器人的应用越来越广泛,随着传感器技术的进步,机器人系统拥有了更加强大的探测和感知能力,大......
作为工业自动化控制领域的关键技术之一,现场总线实现了底层开放的全分布控制通信;同时,不同总线系统之间的互联互通需求与日俱增......
在产品制造和产品组装的过程中,为了及时检测产品外观缺陷、线性度、平面度以及装配公差等问题,可以采用3D形貌测量技术,快速准确......
随着工业自动化的不断发展,以及网络信息化、大数据化、智能化的普及度越来越高,传统的现场总线由于存在传输速度慢、兼容性差和成......
ABS ECU作为ABS的核心控制部件,对行车安全具有重要作用。随着用车需求的增加,ABS ECU产线规模不断扩大,生产节拍不断加快,如何在......
随着工业自动化的发展,伺服系统的应用越来越广泛,速度环作为系统控制的重要环节,其参数对伺服系统性能的影响很大。由于伺服系统......
我国已成为汽车内饰纺织品的最大生产与消费国,每年生产数以万计的汽车内饰纺织品,而采用智能裁剪设备来加工其裁片对于提高面料的......
随着“中国制造2025”战略的提出,工业制造业网络化、开放化、智能化的趋势越来越明显。基于实时工业以太网现场总线技术的运动控......
随着制造业的稳健发展,现代产业网络化、分散化、智能化、柔性化程度的不断提高,基于传统工业现场总线技术的运动控制系统存在速度......
基于EtherCAT现场总线技术的发展，要求较高的智能控制算法可进一步实现，文章介绍了基于EtherCAT的开源主从模式，建立了与伺服驱动控制......
机械臂作为一种智能化装置,正逐渐改变人们的生产生活方式。随着人们对生产任务的要求越来越复杂,单个机械臂通常无法完成特定的任......
在海洋工程模型实验中进行波高数据采集时,往往需要在较远的距离处对多个分散位置的波浪信息进行准确测量,因此需要数据采集系统不......
针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前EtherCAT主站实现方......
工业机器人为了完成运动规划,其控制系统需要实时发送大量的位置信息给各个轴关节驱动电机,而传统的现场总线的传输速度已无法满足......
对人类运动时肌肉表现和性能的研究表明,可变的刚度是人类运动时的关键特性。因此,根据人类自身肌肉的运动特性设计的可变刚度关节......
在传统农资仓储物流运输中,货物的搬运依靠手动驾驶叉车、甚至人工肩扛手推等方式来进行,效率比较低,且在一些保存有毒物品、低温......
随着航天技术的发展、航天任务的多样化,微小航天器的应用越来越广泛,在保证航天器性能的前提下减小体积与质量就成为当前研究热点......
随着互联网等信息技术在工业领域中的广泛应用,使工业控制系统与企业信息安全管理系统相结合,在提升工业控制系统网络化、信息化的......
目前的伺服驱动器多数采用DSP芯片或者ARM芯片进行C语言程序开发,平台依赖性较高,且由于软件固化的原因,用户基本不能再对伺服驱动......
高性能伺服系统是光刻机、数控机床等高端装备的重要组成部分,而智能化、网络化、高速度和高精度控制是其主要发展方向。近年来,以......
兰州重离子加速器研究装置(HIRFL)产生的重离子束流对聚变堆原料的抗辐射特性、半导体的单粒子效应和癌症的临床试验治疗等方面的......
与轮式和履带式机器人相比,足式机器人有着其无与伦比的优点。在凹凸不平的山地和泥泞的沼泽地,足式机器人可以利用孤立的地面进行......
随着工业互联网的飞速发展,世界各国相继提出了自己发展工业4.0的战略及计划,通信技术、计算机技术、IT技术的发展逐步渗透到工控......
学位
为响应工业4.0和中国制造2025,国内的标识产业对标识设备的自动化程度要求越来越高,尤其是在运动控制方面,要求设备既能快速标识完......
在大批量生产的数控车间中,刀具异常监控是一项重要技术。研究刀具异常监控技术不但可以提高加工的质量、精度,还能提高刀具的使用......
弧焊电源从最初的模拟焊机到数字化焊机在到如今的焊接机器人,经历了一系列技术变革,就工业现场而言,工业以太网现场总线技术的应......
工业互联网是将工业网络与互联网融合的新兴技术。其中,工业以太网作为工业互联网的重要的支撑技术,受到业界的广泛关注。工业以太......
