随着我国社会经济快速发展,城市化和机动化进程日益加快,城市交通需求空前高涨,城市交通面临严峻的考验和挑战。筹建大容量轨道交通系统己成为发展功能完备的公共交通系统的重要举措。要充分发挥轨道交通的骨干作用及其整体效益,公共交通系统就必须适应不同层次客运的需要,以各交通系统之间的协同为前提。因此,如何使轨道交通与常规公交两者协同发展,成为急需研究的课题。首先运用协同学理论对轨道交通和常规公交进行了分析,然后从点、线、面三个层次对两者进行了研究。在点的层次上分析了合理设置轨道交通站间距的必要性和影响最优站距的主要因素,建立了协同常规公交的轨道交通合理站间距计算模型,然后分析国外典型枢纽布局,对换乘枢纽进行了合理布局和设计。在线的层次上,研究了轨道交通影响区内的常规公交的调整方法,然后对接运公交系统进行了分析,考虑了城市公共交通线网优化问题中的一般约束条件和运送目标,建立了接运公交线网单位费用接运效率最大模型。在面的层次上,从管理体制和管理技术两方面进行了协同研究,提出了管理体制改革的建议并建立了基于ITS环境的轨道交通与常规公交换乘协同调度模型。在点、线、面分析的基础上构建了轨道交通与常规公交协同评价的指标体系,文章最后对长沙市轨道交通换乘枢纽和轨道交通合理站间距进行了实证分析。本论文对已有的研究成果进行有效的整合利用,不仅丰富了公共交通协同理论,而且在一定程度上为交通规划,建设和管理的科学决策提供了参考依据。