基于关键退化信息的光纤陀螺重标周期估计方法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hbjysd520
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近年来,随着光纤陀螺技术的不断成熟,高精度捷联惯导系统开始应用于舰船、潜艇等具有超长工作剖面的运载体。而作为惯导系统中重要的惯性器件,目前针对光纤陀螺的标定研究,主要集中在误差参数估计方法、标定精度分析等方向,而忽略了对于重新标定周期方向的研究,存在的问题是:简单的将光纤陀螺陀螺的预计可靠性作为重新标定的周期,导致实际使用中重标周期与使用性能不匹配,甚至标定保障周期无据可依。为解决这一问题,本论文提出了一种估计方法:以陀螺零偏为关键退化信息,分析陀螺的退化失效规律,根据实际工作中采集到的陀螺零偏退化数据,对这些数据进行基于统计学理论的退化失效建模,进而利用外推方法估计光纤陀螺的重标周期。再设计出陀螺加速应力退化试验,通过加速退化理论进行重标周期预测,最终结果与建模分析得出的结论相吻合。本文研究内容主要包括关键退化信息陀螺零偏阈值的判定,退化失效建模,基于退化信息的重标周期估计方法和基于加速退化信息的重标周期估计方法。本文首先概述了惯导误差原理,由于惯性导航误差主要来自陀螺,而陀螺产生误差的主因是陀螺漂移,因此通过分析捷联惯导系统误差方程,分析了光纤陀螺漂移对系统输出误差以及导航定位的影响并且进行了相应的仿真分析。开展光纤陀螺重标周期估计,首先选取陀螺零偏作为退化研究的关键特征参量,根据导航系统经度要求,通过惯导仿真算法反向推出特征参量阈值。随后,通过对光纤陀螺组成、结构等方面讨论,分析了陀螺产生退化失效的类型和退化失效机理。引入可靠性理论思想,建立基于退化轨迹和退化量分布的两种退化失效模型,通过陀螺退化数据,构建可靠性函数,最终求得光纤陀螺重标周期。最后,针对选定陀螺样本进行加速退化试验,研究了在加速应力条件下光纤陀螺的退化数据,并以阿伦尼乌斯方程为模型,求出了加速条件下陀螺重标周期与常应力条件下基本一致,验证了估计模型的准确性。
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