该文结合长春市智能公交系统的研究,重点研究了公共汽车制动变速控制技术,具体内容如下:针对车辆站点间行程时间的预测问题,提出了公共汽车速度控制思路,以提高预测精度为智能调度提供可靠的数据支持.并据此将适合中国国情并完全拥有自主知识产权的电控机械式自动变速器(AMT)引入到公共汽车,AMT在公共汽车上的应用不但可以实现车辆的速度控制,而且还能够减轻驾驶员劳动强度、提高行车安全性、节约燃油和减轻排放污染.由于公共交通不同于其它运输方式,如定线、定站和城市道路运输是公交的主要特点.另外对油耗和行车安全性提出了更高的要求,考虑这些特点设计了公共汽车AMT功能,包括基本功能、安全功能、诊断功能和辅助功能,并提出相应的要求.针对车辆行驶的动力性和经济性要求,提出了基于功率和油耗率的动力性和经济性换档规律.有效、实用的控制技术是AMT控制品质的保证,该文针对动机动力系统包括变速箱、离合器、发动机和控制技术进行了研究.提出了离合器自适应控制算法,该算法简单易于实施、鲁棒性好、控制精度高,同时研究了故障应急的离合器开环控制方法.针对节气门开度的步进电机执行机构,研究了节气门开环、闭环控制技术.AMT各工况综合控制策略是AMT技术的核心,该文在理论分析的基础上,结合在AMT开发研制过程中积累的经验,对起步、换档和刹车工况的综合控制进行了全面的研究.