基于DSP的斩波器调压调速系统研究

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该文阐述了基于DSP控制的电动车辆直流斩波调压控制系统.论文首先分析了电动车技术的研究现状,对不同的电动车电力驱动方式进行了比较,讨论了电动车不同的电车驱动方式的特点和应用场合.在对直流斩波调速系统的工作特性进行分析的基础上,提出了恒加速度调速控制方式,与恒流控制方式相比,恒加速度控制更加灵活,起动时受负载变化的影响小,使电动车起动平稳.为了减小电流的脉动,对于斩波器采用了调频调宽控制方式,提高系统工作的稳定性.对于利用蓄电池作为能源的电动车而言,能量的充分利用是一个非常具有研究价值的问题,在系统设计中采用了再生制动功能.运用MATLAB软件所增加的电力系统工具箱中电机模型对系统进行了开环和闭环仿真.通过对不同类型DSP芯片的性能比较,结合课题实际要求,决定采用TMS320F240型DSP芯片.运用DSP汇编语言进行了系统的软件编程,设计并制作了TMS320F240系统的硬件电路,进行了DSP系统的软硬件连接和调试.最后,在一套24V直流斩波实验装置上进行了系统的实验,对理论分析结果进行了验证.
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