螺柱分拣是螺柱生产过程中关键环节之一，其分拣准确率和速度对整条生产线有着直接影响。分拣方式有两种：人工分拣和机器分拣。人工分拣效率低且可靠性差，机器分拣目前尚未普及且智能化程度不高。本文以实现螺柱自动分拣为目标，将视觉识别技术用于自动分拣系统，着重研究基于视觉的螺柱识别与定位技术及算法，其主要工作包括：（1）提出了一种基于特征匹配的螺柱视觉识别与定位方法。该方法将螺柱识别与定位分为训练和识别两个阶段。训练阶段，完成螺柱样本特征库的建立；识别阶段，利用特征匹配的方法确定待识别图像中螺柱的类型，并计算螺柱的位置和姿态，为分拣系统提供准确的螺柱类别及抓取位置信息。（2）设计了基于行扫描的螺柱样本区域提取、螺柱图像分割及螺柱边缘定位等算法，为螺柱特征提取、特征匹配及定位奠定了基础。（3）搭建了基于视觉的螺柱识别与定位实验系统，研发完成了实验系统的硬件和软件，实现了螺柱自动识别与定位功能。实验结果表明本文提出的螺柱自动识别与定位方法是可行有效的，研发的实验系统可实现视场范围内任意摆放、无遮挡场景下螺柱准确识别与定位。