同步磁阻电机的矢量控制研究

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数控机床将高效、高精度和高柔性集为一体,是一种比较理想的机床,它对驱动系统提出了很高的要求。数控机床主轴驱动系统作为机床最核心的关键部件之一,它不但要求较高的速度精度,而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范围。本文首先对现有的交流电机主轴驱动系统进行了概述。提出可用同步磁阻电机作为机床的主轴驱动,并且比较各种电机作为主轴驱动的优劣,指出同步磁阻电机作为主轴驱动的优势。分析了几种永不磁阻电机的控制策略,最大转矩控制,最大转矩变化率控制,最大功率因数控制,感应轴恒电流控制。并提出同步磁阻电机的弱磁控制方案。第三章介绍了数字PI调节器和PWM策略。PI调节是经典控制理论中简单、实用的控制方法。电流调节器依靠脉宽调制技术(PWM技术)将输出的电压指令信号转变为三相的PWM信号,分别驱动逆变器的三个桥臂,从而实现空间矢量控制,驱动电机。第四章介绍了控制器的硬件和软件。控制器是以DSP(TMS320LF2808B)和IPM为核心的全数字电路。最后介绍了系统的实验装置,给出了试验的结果。通过实验比较其与永磁同步电机的转矩特性,阐明同步磁阻电机是机床主轴驱动比较理想的机种。
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