随着,我国电力牵引领域的长速发展,牵引系统的可靠性与安全性越来越受到人们的重视。能否及时准确获取速度信息是保证系统稳定运行的关键。目前电力牵引系统大多安装速度传感器来获取准确速度信息。但是速度传感器的安装,也带来了一系列的问题,例如,增大系统的重量和体积,增加了系统的制造成本和维护费用并加大了系统的故障率等。因此,为了弥补速度传感器的缺陷,研究无速度传感器技术代替速度传感器来辨识速度信息就显得尤为必要。鉴于电力牵引系统的一些特性,本文在对坐标变换、异步电机的数学模型进行介绍的基础上,对选用的三种速度辨识方案进行重点研究,即消积分饱和的MRAS转速辨识系统、定子电流MRAS转速辨识系统以及全阶自适应状态观测器转速辨识系统。本文首先对三种方案的基本原理以及公式推导进行详细的阐述,然后在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了各系统的仿真模型,并从速度辨识精度、系统稳定性以及对电机参数敏感性三个方面进行可行性分析。其中,在速度辨识精度方面,主要研究系统正向运行时的稳态辨识精度、电机由正转向反转过渡过程中的辨识精度以及电机在发电状态下的辨识精度;在系统稳定性方面,首先根据速度辨识精度分析结果,确定系统在哪种状态下存在不稳定区间,然后再对不稳定区间加以确定;在对电机参数敏感性方面,主要对电机定、转子电阻变化对各辨识系统的精度影响进行研究,并通过仿真数据对比,确定各系统对电机参数的敏感性。针对以上三个方面的研究结果,最后进行综合对比,确定适合于电力牵引系统的速度辨识方案,并对该辨识方案在参数敏感性方面进行改善,即给出一种与模糊自适应PI控制策略相结合的控制方案,以及时地在线调整PI参数,进而降低系统对电机参数的敏感性,最后与改进前的方案进行仿真结果对比,来证明此改进方案的有效性。