无线传感器网络区别于传统无线网络的一个重要特征是传感器节点的能量有限性，因此如何设计高效节能的传感器网络体系一直是相关领域研究的重点。相对于flat ad hoc方式的的网络结构，带移动代理的无线传感器网络(Sensor Network with Mobile Agent，SENMA)具有更高的能量效率和更长的网络生存时间。本论文研究SENMA网络结构下的介质访问控制(media accesscontrol，MAC)算法。通过对当前的各种无线MAC协议的分析比较，结合SENMA网络的特点，提出了竞争机会(contention opportunityalgorithm，CO)算法。竞争机会算法将自由竞争和时隙分配有机结合起来，其中控制信息通过自由竞争发送，而数据信息通过时隙保障机制发送，合理利用带宽资源，在保证网络吞吐量和数据传输时延的基础上，有效地节约了传感器节点的能量。本文首先介绍了SENMA网络结构，然后详细地阐述了CO算法的原理和设计过程，并利用OPNET网络仿真软件搭建仿真平台，与目前广泛应用的ALOHA协议和IEEE802.15.4 MAC协议做了比较，验证了该算法在吞吐量、时延和能量效率等方面的优势。