目的:评估术中应用骨科机器人辅助置入颈、胸、腰椎椎弓根螺钉的精准性,探索影响机器人辅助置钉准确性的因素。另探究比较骨科机器人与经皮、传统开放置钉的临床效益,最后探讨骨科机器人未来发展方向及对微创手术发展的影响。方法:2018年5月至2019年9月期间连续性选择49名18岁以上手术指征明确、无手术禁忌症且术前检查完备拟行颈椎后路手术、胸椎后路手术和多节段腰椎后路手术的患者,应用国产Ti Robot骨科机器人术中辅助置入椎弓根螺钉。通过术前计算机断层（CT）扫描影像测量椎弓根宽度及腰椎小关节突角度,术中记录光学示踪器棘突夹与术区相对位置,术后在CT扫描轴位片上利用Gertzbein方法评估椎弓根螺钉准确性,利用Kruskal-Wallis检验和卡方检验分析影响置钉准确性的各项因素。2018年2月至2019年6月回顾性分析我科收治的52例无神经症状胸腰段骨折并分别行Ti Robot机器人辅助经皮内固定术治疗（RA组）、经皮微创内固定术治疗（FG组）和后路开放椎弓根螺钉内固定术治疗（OP组）的病例。统计三组的手术时间、透视时间、辐射剂量、术中出血量、置钉准确率、卧床时间、住院天数、术前术后6个月伤椎前缘相对高度百分比、伤椎Cobb角,以及术前、术后第3天及6个月的疼痛视觉模拟量表（VAS）评分、日本骨科协会评估治疗（JOA）评分。计量资料采用单因素方差分析与Bonferroni法,计数资料采用z检验和CMH-2检验,分析比较三种不同置钉手段的差异。结果:49名患者利用机器人辅助置入椎弓根螺钉377枚,平均置钉准确率97.08%,颈椎准确率为100%,胸段为92.23%,腰段为97.56%,颈椎、腰椎置钉准确性大于胸椎（P（27）0.05）,椎弓根螺钉置入准确性与椎弓根宽度与螺钉直径比值相关（P（27）0.001）,与关节突角度、示踪器距离手术椎体距离无关（P（29）0.05）。52例胸腰段骨折病例中手术时间RA组明显少于FG组,但与OP组无明显差异。RA组与FG组的术中出血量、卧床时间、住院天数均少于OP组,RA组置钉准确率高于FG组与OP组,差异有统计学意义（P（27）0.05）;透视时间与辐射剂量比较中,FG组最多,RA组最少（P（27）0.05）;三组术前术后Cobb角、伤椎前缘相对高度百分比改变无统计学差异（P（29）0.05）;RA组与FG组术后第3天VAS、JOA评分优于OP组（P（27）0.05）,远期无显著性差异（P（29）0.05）。结论:影响置钉准确性的主要因素是椎弓根的宽度。机器人辅助置钉准确性高且长节段长时间工作稳定性好,其还具有创伤小、恢复快、辐射少等优势,是良好的脊柱微创手术选择。