本文设计一种应用在自动变速器（AT）旋转离合器上的执行机构——楔式执行机构，该执行机构与传统液压执行机构相比，有很大的不同：楔式执行机构省去了传统液压系统复杂的油路以及各种电磁阀、油泵，节省了发动机驱动这部分部件所耗损的能量；执行机构由电机驱动，顺应现有汽车电气化的趋势，且电机控制更为精确、方便；楔式执行机构具有自增力效果，可以在相同输入力的情况下得到更大的正压力。本文研究内容包括楔式执行机构设计、动力学仿真以及整车换挡开环控制。在机构设计方面，通过介绍设计思路，准确描述结构的特点以及工作原理；动力学仿真有助于进行执行机构可行性分析以及参数选择，以便更深入了解执行机构工作性能；换挡开环控制则对楔式执行机构的应用做了理论研究铺垫，方便日后进一步的研究。本文采用等效模型法进行数学建模，并通过matlab-simulink进行仿真。从仿真结果可以看出，楔式执行机构可以很好的实现离合器换挡过程，且拥有快速响应、自增力效果等优点，这对电控离合器执行机构的发展有着重要的意义。未来楔式机构不仅仅局限于自动变速器（AT）上，通过合理的设计，可以在其他种类的变速箱中也看到它的影子。