交流电机因为易实现平稳、高速且高效的驱动,使其在电动汽车中得到了广泛的应用。直接转矩控制技术对电机参数依赖性小,结构简单,具有快速的动态响应,是一种高性能的控制策略。交流电机直接转矩控制(Direct Self Control,DSC)在较大扰动状态下,系统控制效果不佳,论文对交流电机直接转矩控制方法进行了较深入研究,主要工作和结论如下:首先,详细分析了直接转矩控制的原理,详细介绍了DSC系统和DTC(Direct Torque Control)系统实现方法与控制结构。针对存在转矩脉动大的问题,提出进一步改进方法,采用根轨迹法确定了各个PI调节器的参数,引入了基于空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的方法,形成了SVM-DTC(space vector modulation-Direct Torque Control)方法。然后,在前述理论分析的基础上分别建立了DSC系统、DTC系统和SVM-DTC系统的MATLAB模型并进行仿真。仿真结果验证了SVM-DTC系统在交流电机直接转矩控制中的优势。进而,选用180W/380V交流电机作为控制对象,基于STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,完成了实验平台的硬件设计。包括设计控制模块、电源模块和驱动与隔离模块等模块;同时完成了实验软件平台的软件设计,设计的程序由主程序设计和中断服务程序以及SVPWM生成程序等。最后,完成了SVM-DTC系统的验证实验,主要包括电机额定转速下空载实验和负载实验,结果显示SVM-DTC系统开关频率恒定,转矩脉动低,系统调速性能良好。论文基于空间矢量调制的交流电机直接转矩控制具有较理想的控制效果,具有良好的应用前景。