Delta算子相关论文
四旋翼无人机是一种可以自由起降、悬停的多旋翼飞行器。由于其灵活性高、成本低的特点,被广泛应用于各种领域。如何在外部干扰或......
针对Delta算子框架下的信息物理系统,考虑其在虚假注入数据攻击下的安全问题,提出一种监督滑模安全控制设计方法.首先,给出Delta算......
Delta算子理论于20世纪80年代引入控制界，它是联系连续系统和离散系统的桥梁，其研究长期以来一直受到控制领域广大学者的普遍关注，并......
研究一类具有数据包丢失的部分未知转移概率离散时间马尔可夫跳变系统(MJSs)鲁棒H∞滤波问题.假定系统丢包发生在传感器至滤波器之......
基于Delta算子描述,统一处理连续代数Lyapunov方程(CALE)和离散代数Lyapunov方程(DALE)的定界估计问题,提出了统一的代数Lyapunov......
会议
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在误差方差约束下的鲁棒滤波问题.目的是设计线性滤波器,使得闭环系统稳定,且闭环系统的稳......
研究Delta算子切换系统基于观测器的输出反馈可靠镇定问题.针对一类执行器可能发生故障的Delta算子切换系统,利用杨不等式和矩阵分......
由于工业自动化技术的日新月异，传统的点对点控制系统逐渐无法满足生活生产的需求。随着通信技术和计算机计算的快速发展，网络化控制......
在建立质子交换膜燃料电池（PEMFC）供气系统数学模型的基础上，采用Delta算子离散化方法对PEMFC的供气系统过氧比H∞控制器的设计问题进......
在建立永磁同步电机（PMSM）Delta算子离散化模型的基础上，利用线性矩阵不等式（LMI）方法对PMSM的H∞控制问题进行研究．以LMI形式给出了PMSM......
奇异值分解(SVD)和UD分解等矩阵分解方法在信号处理和状态估计中具有重要作用，可以提高数值稳定性和计算精度，也可给出系统模型阶次......
由于自动控制等领域的实际需要和计算机技术的迅猛发展，采样控制系统得到了长足进展，但是在高速采样时，常规的移位算子方法会引起病态......
随着人们对现代控制系统可靠性和安全性要求的提高,容错控制技术的研究在实际工程中已被广泛关注,许多方法得到有效发展,并取得成......
由于时滞现象广泛存在于实际工程中,时滞系统的故障检测具有重要意义。但现有的时滞系统故障检测主要是针对连续时滞系统和离散时......
网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCS)是由控制和网络两个学科交叉孕育而生的,其安装简单,维护便捷,运营成本不高,被......
随着通信技术的进步和控制系统规模的扩大,数字网络被用来传输控制系统各节点间信息,网络控制系统便由此诞生。与点对点传输模式的......
随着网络控制技术的不断进步,传统控制系统网络化便成为一种新的发展趋势。因此,网络控制系统(Networked Control Systems, NCS)引......
由于计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，离散采样控制系统得到了充分的发展，但是当采样频率很高时，传统的信号处理和控......
该文利用遗传算法的寻优能力,把它与TS模糊模型相结合,在线性矩阵不等式(LMI)的解空间中进行搜索,得到一组优化的反馈控制矩阵.该......
计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，使得离散采样控制理论得到了长足的发展。研究结果表明，当采样频率很高时，传统的信......
该文对Delta算子系统的建模与控制方法进行了系统深入的研究,主要贡献如下:(1)研究了Delta算子Riccati方程解的定界估计;(2)研究了......
相对于传统意义上的正常系统来说,更具有一般性的广义系统,由于更加能够对实际的系统模型进行描述与刻画,现如今已成为控制理论学......
学位
现代控制系统正朝着规模化、复杂化、网络化、数字化的方向发展,系统的集成度越来越高,非常容易发生故障,这就需要在控制系统设计......
众所周知,在物理世界中几乎所有系统都存在饱和现象,这使得人们对控制系统的性能分析变的更加困难。面对饱和非线性问题,大多数人......
与传统点对点的本地控制模式相比,网络化控制系统(Networked Control System,NCS)可以大大减少系统布线,能够节省系统设计成本,增......
由于广义系统相对于正常系统更具有一般性,而且在实际的应用中系统的动态静态模型用广义系统描述更加方便高效,因此,广义系统能够......
随着通信技术的发展和计算机技术的进步以及控制系统的复杂化,网络化控制系统应运而生。网络控制系统用网络来传输信号,相较于传统......
随着我国无线通信技术和计算机技术的高速发展以及实际工程中日益增长的需求,网络化控制系统得到了学者们广泛的研究。相较于传统......
研究不确定Delta算子切换系统的二次稳定性问题,其子系统矩阵表示为顶点矩阵的线性凸组合。基于δ域的Lyapunov稳定性理论,在不要......
不同于使用缆线的传统控制系统,网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)使用网络作为系统节点间信息的传输媒介,极大地提升......
滑模控制理论出现于上世纪50年代,由于其在实际控制领域中表现出的强鲁棒性,滑模控制理论受到了许多研究者的关注。近年,许多论文......
许多实际系统中,动态过程存在着随机性,它们难以用线性时不变模型描述,如经济系统、太阳能热接受器系统、通信系统等等.像这样一些......
在对控制系统进行设计时,保持系统稳定是最基本的一项指标要求,然而在现实应用中,系统一般都存在着不确定性。不确定性会对系统产......
研究一类由Delta算子描述具有不确定丢包率的时变采样网络控制系统故障检测问题.数据包丢失发生在传感器至控制器、控制器到执行器......
近年来,Delta算子系统理论在控制理论研究中越来越受到广泛的关注。Delta算子系统是联系连续系统与离散系统的桥梁,避免了在高速度......
在社会生产应用的实际系统中,广义系统与正常系统相比,其应用范围更加广泛,如电路网络系统、电力系统、化学过程,机械系统等,因此......
由于计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要,离散采样控制系统得到了充分的发展,但是采样频率很高时,传统的信号处理和......
Delta算子作为一种新的离散化方法引入自适应滤波器,提出了一种基于算子的自适应LMS算法。并把基于Delta算子的LMS算法法应用到于......
1 引 言线性连续和离散系统的鲁棒分析包括稳定鲁棒性与性能鲁棒性 ,主要方法有特征值分析、Lyapunov理论和矩阵测度方法 ,现已......
基于Delta算子研究连续Riccati方程和离散Riccati方程的统一形式,得到Delta域Riccati方程解的定界估计.本文结果与现有结果相比,具......
研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞滤波问题.目的是设计滤波器,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确......
研究了凸多面体不确定Delta算子切换系统的二次D-稳定问题.基于线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,在不要求子系统二次稳定......
针对预测控制算法中滚动优化带来的算法不稳定问题,提出Delta域广义预测控制的线性矩阵不等式方法.在Delta域用LMI方法设计预测控......
本文针对具有时滞的一般非线性时变系统,研究其delta算子最优控制问题。首先,利用delta算子理论,对系统进行离散化,在特定条件下,......
