空间调制(Spatial Modulation,SM)技术作为一种全新的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)传输技术,自其被提出以来受到了广大学者的普遍关注。空间调制不仅利用传统的调制符号作为传输信息的载体,还额外利用天线的激活状态作为传输信息的载体。它有效的简化了传统MIMO技术中的信道间干扰、天线间同步性以及射频成本等问题。为了更好的将空间调制技术应用于实际系统之中,预编码设计一直是一个研究热门。本文主要针对空间调制系统的预编码进行研究。首先,我们研究了两点通信系统中的波束成形问题。SSK调制作为一种特殊的空间调制技术,将在此系统的接收端使用。通过发射机波束成形设计,我们可以在解码天线信息的同时尽可能的收集更多的能量。由于所提问题是难以求解的非凸问题,因此我们给出了两种次优的优化方案,一个为最大化收集到的能量,另一个为最大化正确检测概率。其次,基于MIMO窃听信道模型,我们使用了Pre-coding Spatial Modulation(PSM)技术。为了提高系统的安全性能,我们对发射机进行了预编码处理。本文中我们研究了两种情况:1)当窃听者主动窃听时,通过优化预编码矩阵,增强接收机接收功率的同时,尽可能的抑制窃听者的接收功率;2)窃听者被动窃听时,我们设计了一种扰动预编码设计方案,即动态的预编码矩阵,对窃听者产生干扰。最后,我们针对天线符号,提出了一种新的映射方式,这有效的抑制窃听者对天线符号的检测。在使用这种映射方式时,我们对发射机发射功率分配方式进行了研究。为了最大化系统安全速率,我们提出了一种次优的功率分配方案。