【摘 要】
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近年来,随着智能船舶技术发展,无人驾驶船舶成为海事领域的新概念,本文提出了一种无人货船的概念设计,并采用无压载水的船体设计形式。船舶压载水已成为海洋四大公害之一,有必要引起各方重视。对于未来的无人驾驶船舶来说,采用无压载水的设计形式,具有减小船舶空载推进效率,降低压载水对于海洋环境的污染等优势,且符合未来智能船舶“安全、环保”的设计理念。首先,对无人船舶设计需要面临的国际海事公约进行分析,将现有公
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近年来,随着智能船舶技术发展,无人驾驶船舶成为海事领域的新概念,本文提出了一种无人货船的概念设计,并采用无压载水的船体设计形式。船舶压载水已成为海洋四大公害之一,有必要引起各方重视。对于未来的无人驾驶船舶来说,采用无压载水的设计形式,具有减小船舶空载推进效率,降低压载水对于海洋环境的污染等优势,且符合未来智能船舶“安全、环保”的设计理念。首先,对无人船舶设计需要面临的国际海事公约进行分析,将现有公约中可能对无人船舶设计产生影响的公约条例进行列举,遵照船舶设计螺旋线,分析无人船舶设计需特殊考虑的方面,总结其应增加或减少的设备,并对其重量进行简单估算,分析其对空船重量的影响;其次,无压载水船舶作为无人船舶的设计形式,采用日本V型NOBS船型,确立船舶的梁拱高度和底部斜升角后,对设计船的各项基本性能进行计算,包括静水力计算、稳性计算、最小干舷校核、剖面模数校核、阻力性能计算,结果表明设计船的基本性能符合现有规范且某些性能优于母型船;最后,对设计船的舱室划分进行多目标优化,采用舱容、弯矩及各个舱室的浸水因子作为多目标优化的目标函数,利用多目标粒子群优化算法对问题进行求解,得出一系列Pareto解集,并利用基于灰色理论的灰色关联度计算方法对多目标计算结果进行计算并验证,结果表明多目标粒子群算法具有较好的效果,最后对三个目标采用标准粒子群算法进行单目标优化计算以供基于不同目标的方案选择。
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