球面全景系统关键技术研究

来源 :国防科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenwu2005
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近两年,虚拟现实产业实现了爆发式增长,而全景视频作为一种廉价的虚拟现实实现方式,成为了当今最为流行虚拟现实应用。全景视频技术的基础来源于图像拼接技术,因而对图像拼接技术进行研究非常具有意义。本文通过对图像拼接技术研究做了如下几个方面的工作:(1)对球面全景图像模型进行分析,研究了鱼眼镜头基于球面成像模型的三维矫正算法,通过将鱼眼图像投影到球面,然后再将球面图像展开成平面的方式矫正了图像。(2)本文构建了基于球面运动的配准模型,首先通过SIFT算法匹配两幅相邻的矫正图像间的特征点,然后根据鱼眼矫正算法将匹配的特征点反投影到球面上,根据构建的球面运动模型使用RANSAC算法计算出模型参数,最后根据参数调整矫正图像,实现了图像配准。(3)为了解决图像融合经常遇到的重影和曝光差异问题,本文提出了一种融合算法,首先构建了两幅相邻图像在三个通道像素值差异的线性模型,通过重叠区域的采样点求出线性关系修正了两幅图像在曝光上的差异,然后利用金字塔光流法计算得到重叠区域的稠密光流,通过光流场重投影重叠区图像实现重叠去精确配准,最后在使用线性融合方法融合图像,有效的消除了重影。
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