装载机是世界上用量最大的工程机械。工作装置是装载机的关键部件之一，由复杂的多连杆机构组成。装载机的作业过程主要由工作装置完成，工作装置的设计质量直接影响着整机的工作效率。装载机作业过程的虚拟样机仿真对装载机工作装置的设计具有重要意义。虚拟样机技术是随着产品开发和设计技术的发展建立起来的新的设计理念，以传统产品设计为基础，利用现代信息、仿真、制造技术建立虚拟样机，对产品进行测试和评估，改进产品设计质量。将虚拟样机技术应用于工程机械设计领域具有很好的参考和实用价值。　　 目前国内研究和采用较多的是反转六杆装置。本文主要研究虚拟样机技术在装载机工作装置及其液压系统设计中的应用，利用ADAMS对ZL50C型轮式装载机工作装置进行优化，并建立液压系统进行联合仿真，主要包括以下几方面的工作：　　 分析工作装置的机构和作业性能，建立工作装置的运动学数学模型，并用图解法和虚拟样机验证了数学模型。　　 建立工作装置虚拟样机，以铰接点坐标为参数对工作装置进行运动学优化，提高了系统的平移性。　　 对工作装置进行动力学分析，在运动学优化的基础上进行动力学优化，以减小转斗缸和动臂缸的驱动力分别进行优化。减小了转斗缸和动臂缸驱动力，降低了装载机的能耗，从而提高装载机的经济性和节能环保。　　 建立工作装置液压系统模型，并加载在已经优化的机械系统上，进行机液联合仿真分析。