随着科学技术的高度发展，控制系统应用的范围不断扩大。由于系统与环境充满着不确定性，而且对控制的要求越来越高，因此对人们提出更大的挑战。模糊(Fuzzy)系统是广泛存在于现实世界的一类复杂系统，如何用鲁棒控制和H_∞控制理论研究Fuzzy系统的优化控制，是目前普遍关注的热点问题。本文在Fuzzy系统的鲁棒H_∞控制方面做了以下研究工作：1)讨论了时滞相关的Fuzzy系统在Lyapunov意义下的稳定问题，采用改进时滞自由权矩阵的方法，得到T-S模糊系统的稳定标准。最后，通过两个例子验证其可行性和有效性。2)研究了Fuzzy系统的鲁棒H_∞控制问题，建立了模糊系统H_∞衰减扰动下的二次稳定性和没有不确定项的H_∞衰减扰动下的稳定之间的关系，基于这些关系，设计了二次稳定的输出反馈控制器和T-S模糊系统H_∞衰减扰动下的二次稳定的控制器。最后，给出了两个例子来验证其可行性和有效性。3)讨论了不确定采样模糊系统的鲁棒H_∞控制问题，将采样控制输入作为延迟控制，寻找一个采样的状态反馈控制器，使得系统稳定且满足H_∞性能指标。提出了对于不确定模糊采样系统的一种鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计方法。最后，给出了两个例子来验证其可行性和有效性。