径向肋式索网天线设计与型面主动控制研究

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jtyz888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
近年来由于科学技术发展,各仪器设备的精度和稳定性都不断提升,各种振动的影响变得越发突出,如何有效地隔离低频和超低频振动现已成为研究热点和难点。与被动隔振技术相比,主
光学玻璃具有稳定的物理、化学性能及高度光学均匀性,因此广泛应用于相关工程领域,但其高脆性、低断裂韧性的特点降低了光学玻璃的可加工性能,传统磨削技术极易在已加工的亚
随着核电技术的高速发展,核电救灾作业也越来越受到世界各国的密切关注。旋拧阀门作为核电站基本作业任务之一,也逐渐受到广泛关注。为保护救灾人员的安全,采用机器人执行旋拧阀门任务将是最佳方式之一。本文结合机器人旋拧阀门的实际作业问题,提出了一种新的融合柔顺机构和自适应阻抗控制的主被动柔顺策略,并对该策略进行了详细的分析和研究。本文分析了远程操作机器人旋拧作业的误差来源,并完成了对其的分类。建立了不同类型
在机械应用中,摩擦磨损会减小系统的稳定性和可靠性等重要性能,造成机械系统寿命的降低,同时摩擦也是导致能源浪费损失的重要原因,因此减少摩擦副表面摩擦磨损现象具有重要意义。通过构造表面微织构来改善摩擦副表面摩擦性能的方法,已被国内外众多学者关注,成为当前摩擦学研究热点。本文从微织构减摩理论与仿真、微织构飞秒激光加工工艺和微织构表面摩擦性能三个方面做了系统的研究。首先结合液体润滑理论和N-S方程,建立了
空间互联系统的控制信息规模庞大,阶数高,且系统的传输测量信号受一定的限制,传统的集中控制方法很难满足设计要求,分散控制成为近年来的研究热点之一。因此,本文研究了空间互联系
文章通过对某数据记录装置地面测试设备系统功能指标进行分析,从方案论证、硬件设计、软件设计、可靠性、通用化设计等几方面入手,提出了该测试设备详细的模块化设计方案。采
NASA研发的全地形六足探测器“ATHLETE”为美国即将建立的移动月球基地提供了强大的保障,其完善的地形适应能力和42自由度冗余驱动功能向世界展示了足/腿式机器人的发展潜力。
随着社会的发展,汽车成为人们日常生产和生活中不可或缺的交通工具,但是随着汽车的普及,带来了交通堵塞和空气污染等问题,旋翼式飞行汽车既可以在地面行驶,又可以在空中飞行,
为了满足微光刻技术、精密加工、生物技术等领域的迅速发展的需要,精密定位平台需要满足更高的性能要求。传统定位平台是以旋转电动机+滚珠丝杠+滚动或油膜滑动机构构建的,响应滞后、存在螺纹空程和摩擦等缺点制约着平台长行程运动和微纳米级定位功能。利用直线超声电机驱动的方式可以提高气浮导轨定位精度、抑制定位噪声,在保证平台长行程运动情况下兼顾高精度定位。课题面向精密运动平台对高定位精度、低定位噪声的需求,设计