为满足我国重载货运的发展要求,提出了研制载重100t重载货车要求。在研制过程中,某型煤炭漏斗车在进行动力学性能线路试验时,在60km/h~110km/h试验速度范围内,车辆垂向平稳性指标出现异常现象。本文基于该车存在的垂向平稳性指标异常问题,展开对其振动特性及车辆运行平稳性研究。首先简述该车平稳性指标异常现象,引出对货车平稳性指标分析,探讨引起平稳性指标异常的可能原因,然后对具有斜楔摩擦减振器的货车车辆系统振动特性进行分析,得出其振动响应规律及影响因素。为进一步对随机激励作用下车辆系统的振动响应进行分析,建立该车多体动力学性能仿真模型。由于斜楔摩擦减振器对车辆动力学性能具有重要影响,对其采用两种不同方式进行建模对比分析。结果表明:两种方式建模的车体加速度响应、平稳性指标及摩擦阻力等均有较好的一致性,最终选择以相对摩擦系数的形式对其进行简化建模。通过对空、重车工况进行动力学性能仿真计算,发现在设计参数下动力学指标满足标准要求,垂向平稳性指标并不存在明显的偏大现象。针对仿真结果与试验结果出现差异的原因进行分析,可能与副构架弹性、车轮偏心、一系悬挂垂向刚度及相对摩擦系数异常有关。将副构架处理成柔性体构建车辆系统刚柔耦合模型,通过刚柔耦合模型与刚体模型对比分析,得出空、重车工况下考虑副构架柔性的车体垂向响应比刚体车辆系统略大,但二者响应的变化趋势基本一致,结果表明平稳性异常现象并非副构架弹性所致。通过研究车轮偏心对重车平稳性指标的影响,得出车轮偏心量在规定范围,平稳性指标并无超标现象的结论,只有当车轮偏心量较大时,会导致车辆平稳性指标明显增大,同时斜楔存在“卡滞”现象时,在80km/h速度时出现共振导致平稳性指标变差。通过研究一系悬挂垂向刚度及相对摩擦系数对车辆平稳性指标的影响,得出以下结论:空车和重车工况下,一系悬挂垂向刚度增大平稳性指标略有增大,而相对摩擦系数增大车辆平稳性指标明显增大,结合相对摩擦系数试验测定结果判断,相对摩擦系数过大会导致车辆出现线路试验平稳性指标偏大甚至超标现象。通过研究表明,导致载重100t重载货车平稳性指标异常的主要原因可能是减振系统相对摩擦系数偏大、在某一速度下由于斜楔“卡滞”导致共振,可通过优化摩擦减振器相对摩擦系数来消除车体垂向的异常振动。