随着计算机技术发展,以及多传感器信息融合,机器人的功能也变得越来越全面；移动机器人与摄像技术的结合应用具有实际意义。摄像机器人自身所拥有的多传感器、灵活性和高速的图像处理能力,不但可以完成简单的摄像拍照,而且可以满足不同需要的复杂拍摄要求,其研究受到广泛关注。同人类一样,视觉也是机器人获取周围世界信息最重要的来源,可以为移动机器人提供周围的环境信息,如目标相对机器人的距离、方位等信息。移动机器人摄像技术,将移动机器人视觉测距、视觉导航、摄像机云台控制等视觉技术与相应的图像处理算法结合起来,实现了摄像移动机器人模仿人类摄像技术,自主导航移动到目标位置处,选择合适的拍照距离和角度进行拍照摄像。摄像机标定是机器人视觉中的一个重要问题。如何图像二维信息中还原出三维信息是对目标物位置距离等信息获取的基础,也是机器人进行自身定位的首要任务。机器人进行三维感知必须建立摄像机的成像模型并得到内外参数,摄像机的成像模型可以分为线性成像模型和畸变模型。本文研究了利用单个摄像头对目标物进行测距的方法,选择了适合本测距系统的图像处理与摄像机标定的方法,通过实验测得了距离,将机器人的测距加入到移动机器人运动控制中,实现了移动机器人根据距离确定运行轨迹大小。编程实现了机器人绕目标物规则运动,从多个角度摄像拍照的结合控制,通过实验对比了拍照效果。