世界房产建筑业、交通运输、能源、电子信息业的发展,为金刚石制造业提供了巨大的市场和发展机遇。但是国内的金刚石刀头加工仍然普遍采用“手工称重装料”的老工艺,这成了制约我国金刚石制造业发展的瓶颈。针对这个问题,本文研究了基于ARM和μC/OS-Ⅱ的采用“容积法装料自动冷压成型”工艺的自动定容压机控制系统。全面分析了ARM和μC/OS-Ⅱ的性能和特点,并充分利用了ARM微处理器高性能、低功耗、低成本的优势,发挥了μC/OS-Ⅱ可移植性好、开发成本低的优点。本控制系统采用先进的嵌入式技术,模块化设计,以LPC2378 ARM微控制器为核心,完成自动定容压机软硬件设计和实现,开发出一款高性能的自动定容压机,以满足市场需求。具体工作包括：硬件方面,主要是结合了自动定容压机的功能择核心处理器芯片和其它硬件芯片,在划分功能模块的基础上设计各部分电路,最后完成整体的电路设计、样板制作和调试。软件方面,采用分层分模块的设计方法完成了各部分的底层驱动程序,利用改进的PID控制算法实现了对系统动态过程的精确控制。以及在此基础上的应用层各功能任务的划分和软件设计。最后在分析了影响系统稳定性和可靠性的因素,从各个角度分析了干扰的来源和成因,并从硬件方面详细地给出了多种抗干扰的方法和措施。