激光陀螺由于其性能优良被广泛应用于航天领域,在激光陀螺自动装配过程中,衬套零件表面点胶是一道重要工序。针对人工点胶过程中由胶液粘度高导致的点胶一致性差等问题,本文开展衬套视觉识别技术与高粘度定量点胶技术研究。为了准确识别衬套型号,开展衬套零件视觉识别技术研究。提出一种基于Canny算子的衬套零件尺寸测量方法,对相机进行标定并获取清晰图像,通过灰度直方图对比滤波方法的效果,对滤波后图像进行Canny算子边缘检测,再利用特征点提取的方法进行尺寸计算,初步实现衬套型号识别。随后,对零件测量流程进行改进,改进Canny算子阈值选取算法,使其适应衬套零件图像,实现阈值自动选取。再利用兴趣区域(ROI)设计、霍夫变换等方法对轮廓进行提取与拟合,最后获得衬套零件完整轮廓,将测量误差控制在0.1mm以内,实现衬套型号的准确识别。点胶过程是一个由多参数影响的复杂过程,从液桥断裂机理入手,确定影响点胶精度的主要影响因素,包括粘度、针-板初始距离、针-板最终距离。建立点胶区域模型,利用计算流体力学仿真软件Fluent对点胶过程进行动态仿真,对仿真结果进行分析并得出结论,随着粘度的提升、针-板初始距离的提升,转移率下降。基于包含视觉模块,点胶模块的机械式点胶机构对点胶过程进行实验研究。定量探究各参数对点胶过程的影响,实现高粘度定量点胶。使用粘度为40Pa·s的高粘度胶液,单个胶滴质量为微克级,误差控制在10%以内,进行多个系列的实验,探究各参数对精度的影响,并根据实验结果给出合理的点胶参数范围。