无人机气液压发射是以气液压能源为动力在倾斜的发射轨道上将无人机加速到飞行速度的发射技术，有着发射速度快，输出功率高，发射成本低，机动性好的特点，是国际上一种先进的无人机发射技术。气液压发射系统有两种驱动方式：液压缸驱动和液压马达驱动，本文研究的是以液压马达驱动的发射系统。本文首先根据设计指标提出了发射系统总体方案，根据发射系统的功能要求将发射系统分为机械子系统和液压子系统进行研究。针对机械子系统，根据无人机发射过程的动作要求在PROE软件中详细设计了发射架，载物车，锁紧机构和液压马达连接件的三维模型，并进行了系统总体布局的装配。根据对发射系统的安全性要求，利用有限元方法对发射架进行移动载荷下的变形分析、模态分析和风载荷下的随机振动分析，对锁紧机构进行了动力学和静力学分析，根据工作过程中受到的最大载荷对锁紧机构进行强度校核，对卷筒进行了在卷绕力下的静力学分析。针对能源子系统，根据储能和控制要求设计了液压系统原理图，建立了液压元件的数学模型并从理论上分析了元件参数对液压系统输出能量的影响。最后对无人机的发射过程进行研究，在AMESIM软件中建立无人机发射过程仿真模型，对无人机的加速过程和载物车的减速过程进行仿真，得到了关于无人机和液压系统的参数曲线。通过仿真找到影响无人机发射速度的系统参数，并确定了不同质量的无人机发射时所需要的蓄能器压力。