在电子电路、航空航天等各个领域,传统的线性模型已经不能很好的对系统进行描述,其结构中包含的对象模型参数并不是固定不变的,相比传统的定常系统模型,参数依赖不确定模型是更具有实际意义的系统模型,其参数的不确定性可以更精准的对复杂系统的状态空间进行描述,因此参数依赖不确定系统一直备受控制领域的学者关注,近十年涌现大量关于参数依赖不确定系统的理论和应用。然而,在一些更为复杂的系统中参数变化与系统的状态密切相关,参数依赖不确定性已经不能很好的对系统进行描述,针对此类状态依赖不确定系统再使用参数依赖不确定系统的解决方法将导致严重的误差,因此针对状态依赖不确定系统的研究是非常具有实际应用意义的。目前已经有学者对状态依赖不确定系统的鲁棒控制领域进行了系统的研究,本文将研究状态依赖不确定系统的混合滤波、时滞系统的鲁棒滤波。本文针对具有凸多面体描述性质的状态依赖不确定系统提出了鲁棒滤波方法,首先在参数依赖不确定系统理论的基础上给出了状态依赖不确定系统H_∞滤波器的设计方法,将滤波器的求解问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解求解问题,类似的提出了状态依赖不确定系统H₂滤波器的设计方法,在此基础上解决了状态依赖不确定系统的混合滤波问题,然后对隧道二极管电路系统进行了滤波器的求解以及仿真,证明了状态依赖不确定系统混合滤波器设计方法的实用性和有效性。将上述问题扩展到具有时滞的状态依赖不确定系统,首先针对变化范围以及变化率范围已知的系统给出了带时滞的状态依赖不确定连续系统鲁棒滤波器的设计方法,并对隧道二极管电路系统进行了滤波器的求解以及系统状态的仿真,结果证明了带时滞的状态依赖不确定连续系统鲁棒滤波器设计方法的有效性,类似的提出了带时滞的状态依赖不确定离散系统鲁棒滤波器的设计方法,最后对数值算例进行了仿真验证,所设计的滤波器能够确保对于给定范围的状态时滞和不确定性,滤波误差系统具有一定的H_∞衰减性能。