分段Lyapunov函数相关论文
切换系统是一类重要的混杂系统，它由若干个子系统和一个协调子系统切换的切换法则构成。由于切换信号的引入，使得切换系统不仅可以保......
实际工程系统不可避免受到各种随机因素的干扰，当对系统性能指标有较高要求时，需要考虑建立随机系统模型进行系统分析和综合。通常建......
网络控制系统(Networked Control Systems)，是经网络传输信号的指反馈控制系统。系统中的传感器，执行器及控制器等都是通过网络联接......
切换系统是一类重要的混杂动态系统,它由若干子系统及其切换律构成,切换律规定了在状态轨迹上子系统间的切换规则。随着科学技术的......
预测控制是流程工业领域行之有效且使用范围比较广的一种控制策略,已经成为处理复杂约束多变量问题的公认方法。但是,目前流程工业......
随着计算机技术与网络通讯技术的迅速发展,网络化控制系统(Networked control systems,NCSs)因为其结构简单,易扩展等优点得到了越......
网络控制系统(Networked Control System,简称NCS)是指通过实时通信网络传输信息形成的闭环控制系统。本文以解决数据量化以及数据......
多项式模糊模型通过模糊隶属度函数能够以任意精度逼近实际复杂非线性系统,在非线性系统的研究中占有重要的地位。基于平方和(SOS)......
研究一类切换时刻与采样时刻不匹配的离散时间切换系统的网络化异步切换控制问题.同时考虑异步切换和随机网络诱导时延,将离散网络......
针对多包传输网络控制系统的鲁棒性，提出实现H∞性能时的控制器设计方法.根据特性将系统建模为切换系统，利用分段LyaPunov函数对系统......
在同时考虑网络时延和数据包丢失的基础上,研究了网络控制系统的反馈控制器设计问题;用迭代的方法分析了数据包的丢失问题。在当前......
稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题.根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质,本文研究了利用平行分......
提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性......
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研究带有不确定线性时滞切换系统的稳定性,并对其设计具有H∞性能指标的滤波器问题。根据参数不确定的线性切换系统,来设计切换系......
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探讨一类动态模糊模型的分解性质,通过一个简单的构造性的分解过程,将模糊系统的输入空间划分为一些子输入空间,从而把一般的模糊......
研究了一类网络控制系统的稳定问题。其中，网络控制系统（NCSs）被模型化为一个包含有稳定子系统和不稳定子系统的时滞切换系统。利用分......
针对一类当前所处作用域未知的离散时间广义分段仿射系统,考虑其具有范数有界形式的时变参数不确定性,而且不能从测量输出获得的问......
具体定义模糊控制系统输入变量的标准模糊分划，研究和证明输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的有关性质。在此基础上，采用Lyapunov......
利用非连续的分段Lyapunov函数进行二阶扩张状态观测器的误差分析与估计，并用多Lyapunov函数方法证明了系统的稳定性。在现有误差分......
为了探讨模糊控制系统的稳定性分析和设计方法,依据模糊控制理论,把离散T-S模糊模型看成是一个线性不确定系统,提出了基于线性矩阵......
模糊控制理论与方法是解决许多复杂非线性系统的有效控制方法之一，它已经成为了当前控制领域研究的核心课题之一.近年来，模糊控制理......
针对分段仿射离散系统，提出一种基于观测器的H∞控制器设计方法。采用分段二次Lyapunov函数构造耗散不等式，以保证闭环系统的稳定性......
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标，研究具有极点约束的H∞最优保性能输出反......
基于包含两个二次项的分段Lyapunov函数,研究了线性时变不确定系统的鲁棒控制器设计问题.所考虑的系统由两个矩阵的凸组合构成,通......
随着现代控制系统规模和复杂程度的不断增加,被控对象或过程常常会受到非线性、较大的随机干扰以及其它不确定性因素的影响,导致难......
针对一类模有界的参数不确定Takagi-Sugeno（T-S）模糊系统，在分析模糊系统前提规则结构的基础上，设计了一种新的并行分配补偿（PDC）控制器，......
为消除未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,以一类参数不确定性体现为范数有界形式的离散广义分段仿射系统为......
研究了一类连续T-S模糊控制系统的稳定性,在分段Lyapunov函数的基础上提出了新的稳定性充分条件.通过示例验证这种方法的有效性.......
为了消除离散广义分段仿射系统的非正则性和非因果性对控制系统性能的不利影响,研究了一类具有参数不确定离散广义分段仿射系统的......
