双基地声纳因其具有隐蔽性能好、抗干扰能力强、易于实现等优点,而成为如今探测、定位、跟踪等领域的热点问题。本文基于双基地声纳中的直达波抑制问题,对双基地系统中目标的检测与定位技术进行了研究。首先,围绕直达波干扰的旁瓣抑制问题展开研究。论文采用两种抑制直达波干扰的算法:一是空间平滑MVDR算法,二是解卷积波束形成算法。对两种算法的分辨力、抗干扰性能、稳健性进行了对比研究。结果表明:解卷积波束形成在抗干扰性能及算法稳健性方面表现出较好的性能。其次,围绕水声信号恒虚警检测问题展开研究。对均匀噪声背景下、多目标干扰背景下的各检测器性能进行了对比分析。结果表明:在均匀噪声背景下,CA-CFAR检测器的检测性能最优;在干扰背景下,SO、OS-CFAR的检测性能更好,相较于SO在干扰同时存在前沿、后沿滑窗时会出现目标遮蔽的问题,OS在多目标背景下的检测能力更好。最后,围绕双基地声纳目标定位解算问题展开研究。研究了双基地二维定位中基于发射站观测时间、观测角度、接收站观测角度三个观测量的三种定位算法,分析定位误差,推导出对应的GDOP的计算公式。结果表明:采用的基于全部观测量的TBL算法相较于LOL算法有着更好的定位精度、相较于TOL算法提高了基线处的定位精度,并利用该算法完成了试验数据验证。