带有时间窗的单车辆动态路径规划系统研究

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本文针对目前物流配送中客户对配送的时间要求越来越严格以及客户数量不断增加等因素导致的路径规划复杂这一问题,从第三方物流中心的角度出发,研究带有时间窗的单车辆动态路径规划问题。旨在通过动态路径规划系统能够规划各个客户点服务的先后顺序以及各个客户点之间的最短路径。通过深入分析这一类问题的特点,引入了桌面式GIS开发平台——MapInfo,使用MapX组件,并以大连市区电子地图为基础,对路径规划的算法进行了研究和改进。在此基础上,设计并实现了带有时间窗的单车辆动态路径规划系统,为物流配送中的路径规划提供决策依据。本文所做的主要研究工作包括: (1) 通过道路预处理、自动断链、节点匹配等步骤,对大连市电子地图的道路网络图层进行拓扑处理,剔除冗余的数据,并建立了道路数据库,为路径规划打下基础。 (2) 在对动态车辆路径规划问题描述和分析的基础上,着重研究这类问题模型的特点,并分别为两点间路径规划、原始客户的路径规划以及动态路径规划等问题建立数学模型。 (3) 在建立了问题的数学模型的基础上,对路径规划的算法进行研究和分析,重点研究了经典的最短路径算法——Dijsktra算法,并对其进行改进。在此基础上分别设计了求两点间最短路径以及带有时间窗的路径规划的改进的Dijsktra算法。 (4) 从系统的技术架构、系统总体设计、数据库的设计等方面对系统加以设计,并根据上述内容设计实现了带有时间窗的单车辆动态路径规划演示系统,取得了良好的效果。 本文的研究有一定的理论意义和实用价值。电子地图的拓扑可以为以后类似的研究提供数据支持;改进的Dijsktra算法中估价函数的设定对同类研究具有借鉴作用;同时,本系统在第三方物流中心应用可以满足其动态处理客户的要求,使其能够在满足客户要求的前提下尽量降低运营成本,更重要的是,能够迅速地对客户的需求做出回应。因此,本系统有很大的实用价值。
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