本论文在现有水液压控制阀基础上,设计了一种新型的音圈电机直驱式水液压控制阀,利用音圈电机体积小,控制精度高,具有较大输出力和输出位移,而且频率响应快等优势,对控制阀阀芯进行位移控制。论文的主要内容如下：1、介绍水液压控制阀和音圈电机控制阀的发展现状,并对音圈电机直驱式水液压控制阀的关键技术进行相关分析,最后阐述论文的研究意义及主要内容。2、分析控制阀阀口常用的结构形式,采用球形阀芯结构作为控制阀的阀口结构,并对音圈电机控制阀的工作原理进行介绍,通过力学计算分析,得到控制阀的主要结构尺寸以及所需阀芯最小驱动力,对音圈电机进行选型计算得到符合控制阀要求的音圈电机。3、建立音圈电机驱动数学模型,并对其位置控制进行仿真分析,在此基础上,建立了音圈电机直驱式水液压控制阀的模型,并进行流场仿真分析,阀口的压力、速度矢量分布等,以及利用AMESim软件系统仿真分析流量位移特性和流量压差特性,并对仿真结果进行了对比分析。4.设计并搭建了音圈电机性能测试试验平台,开展了电流-力特性测试试验和位置控制性能试验,结合理论及仿真进行分析研究,满足了控制阀阀芯精确控制的要求；设计并搭建了音圈电机控制阀试验系统,开展了流量-位移特性以及流量-压差特性试验,结合仿真结果进行对比分析,总结影响控制阀流量特性的原因。