在现代生活中,人们对于位置的需要越来越强烈。在大型商场、火车站、汽车站等建筑物中,人们需要知道自己所处的位置,或者其他人的位置,进而获取所需的服务。GPS是常见的定位技术。GPS在室外环境中的定位应用较为广泛,但在室内环境以及有遮蔽物的环境中误差较大,并且其定位精度易受天气等因素影响。因此,对于室内定位算法的研究有很大的必要性。使用WLAN位置指纹算法以及行人惯性导航进行联合定位。位置指纹算法可以获取到室内环境中行人的绝对位置,但由于WLAN的信号的不稳定性以及多径传播效应的影响,仅仅使用WLAN位置指纹定位的准确性不能满足公司厂区内部实际使用的需求。惯性导航中使用的传感器设备可以获取到行人运动过程中的加速度与方向等数据,但使用这种方法只能得到相对的定位数据,且会产生误差累积。可以使用wifi定位获取的位置信息对惯性导航的位置信息进行校准,使用高斯滤波对获取的无线AP信号值进行滤波处理,在获取到位置指纹信息之后,使用K-Means算法对位置指纹进行分类处理,使用加权K邻近算法来计算用户所在的位置,并通过上述的wifi位置指纹定位来确定用户的起始位置。在行人惯性导航模块中,使用步长与步数的乘积来计算用户行走的距离,通过方向传感器与陀螺仪来计算行人的方向,得出用户的位置,通过联合使用这两种方法来提高定位的准确性。根据实际需求,设计并实现了一个可以用于公司内部使用的用于厂区定位的室内定位系统。实验证明,通过wifi与传感器数据相结合的方法,可以较为准确地对室内行人进行定位。