工程控制中,振动现象是不可避免的。为减少无效振动对系统稳定性能的影响,一般采用隔振器来隔离机械振动的传播。主动隔振控制技术是根据被控对象的数学模型及控制系统要求的性能指标来设计控制器,并要求对控制规律加以数学解析描述。实际上,系统本体结构的非线性、模型结构的不确定性及参数的时变性都加大了控制的复杂性,对这些系统难以建立有效的数学模型,即使能够建立,其模型也往往过于复杂,既不利于设计,也难于实现有效控制。为了对主动隔振器的非线性不确定系统进行精确辨识,并减轻在线计算的负担,本文提出了自适应模糊控制器的设计方法,首先采用隔离振动源的方法,建立主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数；同时基于backstepping和自适应模糊控制技术给出了系统控制器的设计方案,具体的研究内容和解决的主要问题如下：一、非线性不确定系统的自适应模糊控制在本部分里,研究了一类单输入单输出(SISO)严格反馈非线性不确定扰动系统的自适应模糊控制问题,即利用模糊逻辑系统估计系统中的未知非线性函数,利用backstepping(反推)方法,设计自适应模糊状态反馈控制器。仿真结果表明,这种自适应模糊控制器保证了闭环系统的所有信号是一致有界的,从而实现了系统的镇定。二、主动隔振器的自适应模糊控制在本部分里,主要研究了具有非线性不确定性的主动隔振器的镇定问题。首先建立了主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数,然后基于backstepping和自适应模糊控制技术给出了系统的控制方案。仿真结果表明,在控制信号的作用下,系统状态能快速收敛到原点充分小的邻域内,所设计的模糊自适应控制器在镇定主动隔振器系统的同时使所有的自适应信号保持有界。该研究确保了主动隔振器系统具有良好的隔振性能。