【摘 要】
：
近年来,随着中国社会商品化程度的日益提高,具有诸多优点的立体金属字越来越多地出现在多种场合,如店铺或企业或商品的标牌等。立体金属字由表面字形和侧面支撑板焊接而成。
论文部分内容阅读
近年来,随着中国社会商品化程度的日益提高,具有诸多优点的立体金属字越来越多地出现在多种场合,如店铺或企业或商品的标牌等。立体金属字由表面字形和侧面支撑板焊接而成。在立体金属字的焊接过程中,焊缝的形状随着金属字的变化而不同。在焊接开始之前需要获得焊缝的形状信息以确定焊接路线,而在焊接过程中,也需要根据焊缝的形状确定焊枪与金属字的相对位置关系。目前立体金属字的焊接在是由手工完成的,这就极大地限制了金属字的焊接质量和生产效率。本论文提出了一种基于机器视觉的立体金属字焊缝跟踪系统,以自动获取焊缝形状信息并据此控制焊接过程。该系统主要分为两个部分:图像处理部分和焊缝控制跟踪部分。在图像处理部分使用于机器视觉技术,将工业摄像机捕获到的金属字图像进行多个步骤的处理,最终得到属于该金属字符的焊缝边缘轮廓信息,并将该边缘图转换为矢量图,为接下来的焊缝跟踪控制部分提供所需要的信息;而在焊缝控制跟踪部分中,根据矢量图中所包含的信息,使用PID控制方法对焊接工作台进行运动控制,最终实现金属字符的焊缝的跟踪。对于本文的提出的焊缝自动跟踪系统中,图像处理部分主要是基于Visual Studio 2013软件开发平台,运用C语言与C++语言进行主要程序的编写;而该焊缝自动跟踪设备的运动控制部分则是使用keil 4软件开发系统,运用C语言进行主要程序的编写工作。通过对该系统的实验测试及结果分析,图像处理部分对金属字符的焊缝信息提取较为准确,焊缝控制跟踪部分对焊接工作台的运动控制良好,对金属字符的焊缝的跟踪较为准确,满足了对立体金属字焊缝跟踪的要求。
其他文献
采用双抗体夹心酶联免疫吸附检测技术和多点田间试验调查的方法,研究了河南疑似烟草PVX的病原种类及田间发生规律。结果表明,河南疑似烟草PVX的病原种类为马铃薯Y病毒;移栽后
本文采用等离子体增强平衡磁控溅射技术在H13刃具钢表面制备硬质涂层,以达到刃具表面强硬化的目的。在H13刃具钢表面制备了不同基体偏压、不同热丝放电电流及不同靶电流的CrN涂层。利用扫描电镜观察了涂层的组织形貌,利用X射线衍射仪对涂层的结构进行了分析,通过摩擦磨损实验研究了不同实验条件下对涂层耐磨性的影响,并测定了试样表面涂层的纳米硬度。实验结果表明,随着基体偏压从-50 V到-100 V的增加,晶
为考察抽吸方式对15种国产卷烟和1种进口卷烟的焦油、烟碱和CO释放量测定结果的影响，选择IS0／TC126的卷烟抽吸方法工作组（WG9）提出的3种吸烟参数方案中的A和C与现行的ISO标准吸烟
PROTOS 70卷接机组的提升带传动机构原传动方式结构复杂，维修困难。改进后的提升带传动机构采用变频器＋交流电机＋小型减速机的传动方式，结构简单，控制方式先进，性能可靠。
为研究烟草的应激反应，以HarpinEa作激发子。对烟草品种G140、红花大金元（红大）、NC89、G28、K326、和许金2号进行了激发试验，并对激发前后的可溶性蛋白质进行了SDS-聚丙烯酰氨凝
酚类污染物在水环境中分布广,且具有毒性、可生化性差,对环境已经产生了严重的威胁。本研究以具有代表性的苯酚为目标污染物,将炭基膜材料与过硫酸盐高级氧化技术结合,发挥炭
车型识别是智能交通系统的一个重要部分。由于单一传感器获得信息的不全面性和不准确性,为正确分类带来了困难。因此本文使用红外与可见光传感器对目标进行图像采集,采用典型相关分析对提取的特征向量进行融合来获得对目标的一致性描述。在众多分类算法中,最小二乘支持向量机由于其识别精度高,参数数目少,算法简便而被广泛应用。本文围绕最小二乘支持向量机在车型识别中的应用展开研究,主要的研究内容与创新点归纳为以下几个方
教师职业压力成为社会各界普遍关注的一个话题,教师职业压力过重已成不争的事实。教师的职业压力影响教师的心理健康,直接影响学生的心理健康,而小学生又是身心发展的关键时期,同时也是世界观、人生观形成的初步阶段,向师性特点决定了教师的榜样示范地位。因此,重视小学教师职业压力状况和压力源调查,有针对性地提出调适策略,无论是对促进教师心理健康,还是提高教育教学质量,都具有异常重要的意义。本研究针对深圳市小学教
结合武汉大学多媒体与网络技术研究室在多媒体技术方面的应用实践，阐述在了平面图象合成，计算机动画，彩色桌面印刷，多媒体计算机辅助教学和多媒体数据库等相关的领域的多媒体信息
为了寻找生物防治杂草小蓟的自然天敌，对侵染小蓟[Cephalanoplos segetum（Bunge）Kitam]的蓟柄锈菌（Puccinia obtegens）夏孢子在不同温度、湿度和光照条件下的萌发情况进行了试验。