活套是现代酸洗连轧、连续退火、镀锌生产线连续运行的关键性设备，是否合理的控制活套决定了带钢产品的产量和质量能否满足企业的生产要求。本文以本钢．浦项冷轧厂连续退火生产线为依托，对立式入口活套控制系统进行了研究与优化设计。分析了入口活套的位置控制与张力控制特点，针对活套内带钢的恒张力控制进行了改进研究。 该课题主要以带钢连续生产过程中，控制活套内带钢恒张力为目的。首先分析了生产线上采用的三种张力控制方式，结合立式活套在控制上需要解决的三个根本问题，论述了现场采用复合张力控制的原因。其次，该项目中活套复合张力控制器是常规的PID控制器，调试后基本满足现场需求。但由于立式活套时变、非线性的对象特点，常规的PID控制器难以满足高精度控制和鲁棒性强的要求，所以提出采用模糊自调整PID控制器。该控制器能够实现系统的最佳控制，它运用模糊数学的基本理论和方法，将操作人员长期积累的经验知识用控制规则模型化，计算机根据控制系统的实际响应情况，运用模糊推理自动实现对PID参数的最佳调整。同时使用改进BP算法的神经网络建立了入口活套带钢张力模型，为张力模糊自调整PID控制器的仿真研究确立了可靠的对象。 通过对活套的PID控制和模糊自调整PID控制进行仿真、比较与分析，得出模糊自调整PID控制器的跟踪设定值响应动态性能优良、超调量小、稳态性能佳，具有很强的适应对象参数变化的能力。因而活套内带钢张力模糊自调整PID控制器可行且有效，它实现了参数的自调整，优于常规的PID控制器。这对提高活套张力过程控制水平，有效地保证带钢的质量与产量，具有重要的实际意义与理论价值。