基于多图像的三维重建系统架构及纹理算法研究

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基于照片序列的三维重建是指从多个角度对一个现实三维场景拍摄照片,并从中恢复出场景的三维模型和表面纹理的技术。这是计算机视觉和图形学领域一个近年来非常热门的研究领域。  本文首先对近年来常见的三维重建方法做了一个简单的综述,随后在此基础之上,结合实际系统的需求,设计了一个实用的三维重建系统的基本架构,在稳定性和可扩展性方面满足了实用性的需求。  接下来本文还针对系统中的表面纹理恢复模块的算法做了深入的研究,主要包括纹理恢复算法的效率优化,纹理图组织算法的设计和纹理补全算法的设计三个方面。  在纹理恢复算法方面,本文通过基于最大独立集的数学建模解决了算法并行化时遇到的资源冲突问题,提高了纹理恢复算法的时间效率。  在纹理图组织算法方面,本文分析了现有其他方法的优点和不足之处,提出了一种新的基于视点的纹理图组织算法,在纹理精度的保持,纹理图的空间利用效率和肉眼可读性上都有较明显的进步。  在纹理补全算法方面,利用本文设计的纹理图组织算法中类似的思想,成功地将三维空间中的纹理补全问题转化为了二维空间上的图像补全问题,并使用经典的泊松图像编辑方法尝试解决,获得了良好的效果。  
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